bool ReadPoints(std::string const& fileName, std::vector<Point3D>& xyz_vector)
{
    if (ValidateFile(fileName))
    {
        //do things
        std::ifstream file{ fileName };
        if (!file.is_open())
        {
            std::cerr << cErrOpen;
            return false;
        }

        try //der Scanner wirft im Fehlerfall eine Exception -> try-catch-block
        {
            bool header = false;
            size_t count = 0;
            pfc::scanner scan;

            scan.register_keyword(cHeader); //register keyword for header

            scan.set_istream(file);//Anlegen des Scanners mit gleichzeitigem Lesen des Eingabestromes in einen internen Puffer. Das erste Symbol wird gescannt.

            if (scan.is_keyword() && (scan.next_symbol()).is(cEqChar))
            {
                header = true;
                scan.next_symbol();
                count = scan.get_integer();
                xyz_vector.clear();
            }
            scan.next_symbol();//Weiterschalten auf das naechste Symbol
            size_t i = 0;
            char flag = 1;
            while (scan.has_symbol() && !scan.is_eof())
            {
                Point3D tmp;
                if (scan.is(cBrOpenChar))
                {
                    scan.next_symbol();
                }
                else if (scan.is(cBrCloseChar))
                {
                    scan.next_symbol();
                }
                else if (scan.is(cCommaChar))
                {
                    scan.next_symbol();
                }
                else if (scan.is(cNegChar))
                {
                    flag = -1;
                }
                else if (scan.is_integer())
                {
                    tmp.x = scan.get_integer()*flag;
                    do
                    {
                        flag = 1;
                        scan.next_symbol();
                        if(scan.is(cNegChar))
                        {
                            flag = -1;
                        }
                    }while (!scan.is_integer());
                    tmp.y = scan.get_integer()*flag;
                    do
                    {
                        flag = 1;
                        scan.next_symbol();
                        if (scan.is(cNegChar))
                        {
                            flag = -1;
                        }
                    } while (!scan.is_integer());
                    tmp.z = scan.get_integer()*flag;
                    xyz_vector.push_back(tmp);
                    i++;
                }
                scan.next_symbol();
            }
            file.close();//Schliessen der geoeffneten Datei
            std::clog << std::endl << cFinished;
            return true;
        }
        catch (std::exception const& ex)//hier werden die Exceptions des Scanners gefangen und eine Fehlermeldung ausgegeben
        {
            std::cerr << "Error: " << ex.what() << std::endl;
            file.close();//Schliessen der geoeffneten Datei
            return false;
        }
    }
    else
    {
        std::cerr << std::endl << cFinished;
        return false;
    }
}