$host = 'localhost';
$dbUser = 'root';
$dbPassword = '';
$dbName = 'myDataBase';

$mysqli = new mysqli($host, $dbUser, $dbPassword, $dbName);

$tableName = "myTable";
$result = $mysqli->query("SELECT * FROM " . $tableName);

$arr = [];
while ($fila = $resultado->fetch_assoc()) {
    array_push($row, $fila);
}

print_r($arr);
$mysqli->close();

<script>
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange = function() {
  if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
    //En este punto, cuando la llamada haya finalizado y si todo está bien deberías tener lo que devuelve tu php en this.responseText
    let response = JSON.parse(this.responseText);
    console.log("PHP Response: ", response);
  }
};
xmlhttp.open("GET", "./db.php", true);
xmlhttp.send();
</script>