Codigo

#include <LiquidCrystal.h>
//Declaração dos pinos
const int pinNivel = 0;
const int pinUmidade = 1;
const int pinLedVerde= 6;
const int pinLedVermelho = 7;
const int pinLedAzul = 8;
const int pinBuzzer = 9;
const int pinRelay = 10;
//Variáveis
boolean motorAtivado = false;
int umidade = 0;
int nivel = 0;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
//Constantes
const int umidadeMinima = 800;
const int nivelMinimo = 400;

boolean checarReservatorio(){
  lcd.setCursor(3,2);
  if(nivel > nivelMinimo){
    analogWrite(pinLedVermelho, 255);
    analogWrite(pinLedVerde, 255);
    analogWrite(pinLedAzul, 0);
    tone(pinBuzzer, 200, 500);
    lcd.print(nivel);
    return true;
  } else {
    analogWrite(pinLedVermelho, 255);
    analogWrite(pinLedVerde, 255);
    analogWrite(pinLedAzul,255);
    lcd.print(nivel);
    return false;
  }
}
boolean ligarMotor(){
  if(checarReservatorio()){
    digitalWrite(pinRelay, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(pinRelay, LOW);
  }
}
void checarUmidade(){
  lcd.setCursor(5,0);
  if(umidade > umidadeMinima){
    digitalWrite(pinLedVermelho, 0);
    digitalWrite(pinLedVerde, 1);
    digitalWrite(pinLedAzul, 1);
   // tone(pinBuzzer, 300, 500);
    lcd.print(umidade);
  } else if (umidade <= umidadeMinima){
    digitalWrite(pinLedVermelho,1);
    digitalWrite(pinLedVerde,1);
    digitalWrite(pinLedAzul,1);
    lcd.print(umidade);
  }
  if(motorAtivado){
    analogWrite(pinLedVermelho, 255);
    analogWrite(pinLedVerde, 0);
    analogWrite(pinLedAzul, 255);
    noTone(pinBuzzer);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  nivel = analogRead(pinNivel);
  umidade = analogRead(pinUmidade);
  Serial.print("Nivel: ");
  Serial.println(umidade);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("SOLO:      HH:MM");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("NV:    MOTOR:   ");
  checarReservatorio();
  checarUmidade();
  delay(1000);
}