<?
$array[] = array(
    'id' => '1',
    'label' => 'Milano',
    'value' => 'Milano'
);
$array[] = array(
    'id' => '2',
    'label' => 'Cagliari',
    'value' => 'Cagliari'
);
$array[] = array(
    'id' => '3',
    'label' => 'Messina',
    'value' => 'Messina'
);
$array[] = array(
    'id' => '4',
    'label' => 'Roma',
    'value' => 'Roma'
);
$array[] = array(
    'id' => '5',
    'label' => 'Venezia',
    'value' => 'Venezia'
);

echo json_encode($array);
?>
Un semplice ciclo foreach genera un array come sopra.