ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=115200)

print("azzero il pwm e aspetto 5 sec")
ser.write(str.encode("0"))
time.sleep(3)
print("avvio")

while True:
  for numero in range(50):
    # leggi cosa torna indietro e stampalo

    # questa funzione invia il dato
    ser.write(str.encode(str(numero + 20)))
    #delay di 4 secondi
    time.sleep(4)
    #pulisco i buffer
    ser.flushInput()
    ser.flushOutput()
    #menorizzo in una stringa leggo quello che arduino mi fa tornare indietro
    ser_bytes = ser.readline()
    #stampo la stringa
    print("dati letto: %s"%ser_bytes)
    #pulisco i buffer
    ser.flushInput()
    ser.flushOutput()