function display_related_posts_shortcode($atts) {

    // Получаем массив связанных постов
      $related_posts = toolset_get_related_posts(
        199739, // get posts related to this one
        'sector_route', // relationship between the posts
        [
          'query_by_role' => 'parent',
          'role_to_return' => 'child',
          'args' => [
              'meta_key' => 'wpcf-route-position',
          ],
          'orderby' => 'meta_value_num',
          'order' => 'ASC',
          'limit' => -1,
          'return' => 'post_id',
        ],
      );

  // Получаем заголовки постов
    $post_titles = array_map('get_the_title', $related_posts);

    // Выводим заголовки через запятую
    return implode(', ', $post_titles);
}

// Регистрируем шорткод
add_shortcode('display_related_posts', 'display_related_posts_shortcode');