; PROJEKT KROKOWIEC ZE STEROWANIEM PEŁNOKROKOWYM 2
.include "m32def.inc"
.def licznik1 = R18
.def licznik2 = R19
.def licznik3 = R20
.org 0x0000
jmp Start
; miejsce na ISRy przerwan
Start:
; przygotowania STOSu
ldi R17, HIGH(RAMEND)
out SPH, R17
ldi R17, LOW(RAMEND)
out SPL, R17

; robimy standardowa PRZESTRZEN We/Wy
ldi R21, 0b11110000
out DDRB, R21    ; krokowiec bedzie sterowany z pinow PB4 – PB7
ldi R22, 43 ; definicje przerwan, jeśli beda potrzebne
//ldi R23, 1
; zaczynamy krecic silniczkiem
Procedura_krecenia:
ldi R16, 0b10010000
out PORTB, R16
rcall Opoznienie
nop
ldi R16, 0b00110000
out PORTB, R16
rcall Opoznienie
nop
ldi R16, 0b01100000
out PORTB, R16
rcall Opoznienie
nop
ldi R16, 0b11000000
out PORTB, R16
rcall Opoznienie
nop
dec R22
brne Procedura_krecenia
//dec R23
//brne Procedura_krecenia
rjmp Koniec		; i tak w nieskonczonosc…

; procedura Opoznienie sluzyc będzie do sterowania czestotliwoscia generowanych impulsów elektrycznych
Opoznienie:
ldi licznik3, 12
LoopA:
ldi licznik2, 8
LoopA0:
ldi licznik1, 161
LoopA1:
dec licznik1
brne LoopA1
dec licznik2
brne LoopA0
dec licznik3
brne LoopA
ret

Koniec:
ldi R16,0
out PORTB, R16
rjmp Koniec