XY_Joystick

#define UP_VAL 1000
#define DW_VAL 25
#define RX_VAL 1000
#define SX_VAL 25

#define VRX_PIN A0
#define VRY_PIN A1
#define SW_PIN  A2

// Usiamo una enumerazione per identificare le azioni eseguite con il joystick
enum direzione{ BUTTON, UP, DOWN, RIGHT, LEFT, NOT };

direzione joystick(void){
  unsigned int X,Y;
  X = analogRead(VRX_PIN);  // Destra - Sinistra
  Y = analogRead(VRY_PIN);  // Su - Giù
  delay(50);

  if(digitalRead(SW_PIN) == LOW){
    delay(50);  // Semplice antirimbalzo per il pulsante
    return BUTTON;
  }
  else if(Y >= UP_VAL)
    return UP;
  else if(Y <= DW_VAL)
    return DOWN;
  else if(X >= RX_VAL)
    return RIGHT;
  else if(X <= SX_VAL)
    return LEFT;
  else
    return NOT;
}

void setup() {
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  switch(joystick()){
    case BUTTON:
      Serial.println("Button pressed");
      break;
    case UP:
      Serial.println("Up");
      break;
    case DOWN:
      Serial.println("Down");
      break;
    case LEFT:
      Serial.println("Left");
      break;
    case RIGHT:
      Serial.println("Right");
      break;
    case NOT:
      break;
  }

}