Inseguitore

  #include <Servo.h>
  Servo servo;
  #define servoPin 3
  #define photoPin A0
  #define toll 10
  #define sampl 1
  long pos = 90;
  long pVal;
  int angle;

void setup()
{
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(90);
  pinMode(photoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}


// Versione modificata della funzione built-in di arduino
// In questo modo se il valore eccede i limiti min e max non vado fuori scala
long myMap(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max){
  if (x > in_max)
    return out_max;
  if (x < in_min)
    return out_min;
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

void loop()
{

  for(int i=0; i<10; i++)
  {
    pVal += analogRead(A0);
    delay(sampl);
  }
  pVal /= 10;

  // mappiamo il valore letto su A0 in gradi cosi da avere un raffronto diretto con il servo
  // Il valore restituito è quindi indicativo dell'angolo incidente della luce
  // non è strettamente necessario, ma fa più figo :D puoia anche giocare sui valori per "tarare" il sistema.
  // Con la fonte luminosa parallela ai sensori immagino che avrai qualche problema nel determinare la posizione
  angle = myMap(pVal, 0, 1023, 0, 180);


  if(angle > 85)
  {
     pos--;
  }

  if(angle < 95)
  {
    pos++;
  }



  // una riga sola al posto del doppio if (che rimane cmq nella funzione)
  // il programma ne guadagna in leggibilità
  pos = myMap(pos, 0, 180, 0, 180);

  servo.write(pos);

  Serial.print("pVal: ");
  Serial.println(pVal);

  Serial.print("Angle: ");
  Serial.println(angle);

  Serial.print("pos: ");
  Serial.println(pos);

  // solo per visualizzare sulla seriale in modo meno caotico
  delay(500);
}