odcinek mrowka::losuj(int ktory_krok){
    /////////////////ODRZUCENIE WĘZŁÓW WYKORZYSTANYCH//////////////////////
    vector <int> indeksy_pozostalych_wezlow; //wektor z indeksami nie wykorzystanych węzłów

    for(int i=0; i<DLUGOSC;i++){
        bool czy_byl=false;
        for(int j=0; j<=ktory_krok;j++){
            if(wezly[j]==i)
                czy_byl=true;
        }
        if(czy_byl)
            ;
        else
            indeksy_pozostalych_wezlow.push_back(i);
    }
    ////////////////////UTWORZENIE LISTY ODCINKÓW DO PRZEJŚCIA////////////////////////
    int indeks_obecnego=wezly[ktory_krok];
    vector <odcinek> odcinki_do_wylosowania;
    for(int i=0; i<(int)odcinki_z_feromonem_glowne.size(); i++){
        for(int j=0; j<(int)indeksy_pozostalych_wezlow.size(); j++){
            if(odcinki_z_feromonem_glowne[i].pocz==indeks_obecnego){
                if(odcinki_z_feromonem_glowne[i].kon==indeksy_pozostalych_wezlow[j]){
                    odcinki_do_wylosowania.push_back(odcinki_z_feromonem_glowne[i]);
                }
            }
            if(odcinki_z_feromonem_glowne[i].kon==indeks_obecnego){
                if(odcinki_z_feromonem_glowne[i].pocz==indeksy_pozostalych_wezlow[j]){
                    odcinki_do_wylosowania.push_back(odcinki_z_feromonem_glowne[i]);
                }
            }
        }
    }
    ///////////////////TWORZENIE LINII LOSOWANIA//////////////////////////////////////
    double linia_losowania=0;
    for(int i=0; i<(int)odcinki_do_wylosowania.size(); i++){
        linia_losowania+=odcinki_do_wylosowania[i].feromon;
        linia_losowania+=0.1;
    }
     mt19937 eng(static_cast<unsigned long>(time(nullptr)));

    uniform_real <double> dist(0, linia_losowania);

    double wylosowana_liczba=dist(eng);
    int indeks=0; //indeks wylosowanego odcinka
    linia_losowania=0;
    for(int i=0; i<(int)odcinki_do_wylosowania.size(); i++){
        if(i==(int)odcinki_do_wylosowania.size()-1){
            if((wylosowana_liczba>=linia_losowania)&&(wylosowana_liczba<=(linia_losowania+0.1))){
                indeks=i;
                break;
            }
        }
        else{
            if((wylosowana_liczba>=linia_losowania)&&(wylosowana_liczba<(linia_losowania+0.1))){
                indeks=i;
                break;
            }
        }
    }

    return odcinki_do_wylosowania[indeks];

};