char meinText[] = "HEL[LO[WORLD[";                               // Variable mit dem anzuzeigenden Text
const int Geschwindigkeit = 500;                          // Buchstabenwechsel nach xx Millisekunden

const byte zeile[9] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};             // PINs für die Zeilen der Matrix (GND)
const byte spalte[9] = {19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11}; // PINs für die Spalten der Matrix (VCC)

// Buchstabentabelle
const byte charTable[][9] = {
{0b000111000, 0b001000100, 0b011000110, 0b011000110, 0b011111110, 0b011111110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110},        //A
{0b001111100, 0b001100010, 0b001100010, 0b001100010, 0b001111100, 0b001111100, 0b001100010, 0b001100010, 0b001111100},        //B
{0b000111000, 0b001111100, 0b001100100, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100100, 0b001111100, 0b000111000},        //C
{0b001111100, 0b001100010, 0b001100010, 0b001100010, 0b001100010, 0b001100010, 0b001100010, 0b001100010, 0b001111100},        //D
{0b001111100, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001111100, 0b001111100, 0b001100000, 0b001100000, 0b001111100},        //E
{0b001111100, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001111000, 0b001111000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000},        //F
{0b000111000, 0b001111100, 0b001100100, 0b001100000, 0b001101100, 0b001100100, 0b001100100, 0b001111100, 0b000111000},        //G
{0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011111110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110},        //H
{0b000111000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000111000},        //I
{0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100100, 0b001100100, 0b001111100, 0b000111000},        //J
{0b001100010, 0b001100110, 0b001101100, 0b001111000, 0b001110000, 0b001111000, 0b001101100, 0b001100110, 0b001100010},        //K
{0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001100000, 0b001111100, 0b001111100},        //L
{0b010000010, 0b011000110, 0b011101110, 0b011010110, 0b011010110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110},        //M
{0b010000110, 0b011000110, 0b011100110, 0b011110110, 0b011011110, 0b011001110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110},        //N
{0b001111100, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b001111100},        //O
{0b011111000, 0b011000100, 0b011000100, 0b011000100, 0b011000100, 0b011111000, 0b011000000, 0b011000000, 0b011000000},        //P
{0b001111100, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011010110, 0b011001110, 0b011000100, 0b001111010},        //Q
{0b011111000, 0b011000100, 0b011000100, 0b011000100, 0b011000100, 0b011111000, 0b011001000, 0b011000100, 0b011000100},        //R
{0b001111100, 0b010000010, 0b010000000, 0b010000000, 0b001111100, 0b000000010, 0b000000010, 0b010000010, 0b001111100},        //S
{0b011111110, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000},        //T
{0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b001111100},        //U
{0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b001000100, 0b001101100, 0b000111000, 0b000010000},        //V
{0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011000110, 0b011010110, 0b011010110, 0b001010100, 0b001010100, 0b000111000},        //W
{0b010000010, 0b011000110, 0b001000100, 0b001111100, 0b000111000, 0b001111100, 0b001000100, 0b011000110, 0b010000010},        //X
{0b010000010, 0b011000110, 0b001000100, 0b001101100, 0b000111000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000, 0b000010000},        //Y
{0b011111110, 0b000000010, 0b000000100, 0b000001000, 0b000010000, 0b000100000, 0b001000000, 0b010000000, 0b011111110},        //Z
{0b000000000, 0b000000000, 0b000000000, 0b000000000, 0b000000000, 0b000000000, 0b000000000, 0b000000000, 0b000000000},        //[
};

const byte firstChar = 'A';                               // mit welchem Zeichen beginnt die Buchstabentabelle
unsigned long LastAction = 0;                             // Variable zur Messung der Zeit zwischen zwei Buchstaben
unsigned long CurrentTime = 0;                            // Variable zur Messung der Zeit zwischen zwei Buchstaben

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  for (int i = 0; i < 9; i++) {                          // zählt von 0 bis 8
    pinMode(zeile[i], OUTPUT);                                   // setzt den PIN auf Ausgang
    pinMode(spalte[i], OUTPUT);                                   // setzt den PIN auf Ausgang
  }
}

void loop() {
  wort(meinText, sizeof(meinText) - 1);                   // ruft die Unterfunktion zur "Textzerlegung" auf
}

// Unterfunktion zum Zerlegen des Textes in einzelne Buchstaben
void wort(char *toPrint, size_t len)
{
  static size_t i = 0;
  CurrentTime = millis();                                 // Timer initialisieren

  // wandelt den Buchstaben in eine Indexvariable für die Buchstabentabelle um
  byte myIndex = toPrint[i] - firstChar;                  // ASCII minus erstem Zeichen somit 0 für das erste Zeichen in der Buchstabentabelle

  if (CurrentTime - LastAction > Geschwindigkeit) {       // Timer Funktion Anfang
    i++;                                                  // erhöht den Zähler für die Buchstaben in wort()
    if (i == len) {                                       // wenn der Zähler gleich ist mit der Wortlänge
      i = 0;                                              // wird er wieder auf 0 gesetzt
    }
    LastAction = CurrentTime;                             // Timer aktualisieren
  }
  zeige(charTable[myIndex]);                              // ruft die Funktion zeige() zum Anzeigen des Buchstaben auf
}

// Unterfunktion zur Ausgabe eines Buchstaben an die 9x9 LED Matrix
void zeige(const byte buffer2[]) {
  for (int a = 0; a < 9; a++) {
 //   Serial.print("Zeilenpin=");
 //   Serial.println(zeile[a]);
    digitalWrite(zeile[a], 1);
    for (int i = 0; i < 9; i++) {
 //     Serial.print("Spaltenpin=");
 //     Serial.println(spalte[i]);
      digitalWrite(spalte[i], bitRead (buffer2[a], i));
      digitalWrite(spalte[i], 0);
    }
    digitalWrite(zeile[a], 0);
  }
}