#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "string.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <semaphore.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/types.h>