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#include "lcd.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void wait(int us);

// wyslij pólbajt na linie danych wyswietlacza
void LCD_WriteNibble(unsigned char nibble)
{
	volatile unsigned int delayCnt = 0;

  GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D4, (nibble & 0x01)); // ustaw bity na liniach
  GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D5, (nibble & 0x02)); // D4 – D7
  GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D6, (nibble & 0x04));
 	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D7, (nibble & 0x08));

	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_E, Bit_SET);		// ustaw wysoki poziom E

	for(delayCnt = 0; delayCnt < 16; delayCnt++);	// poczekaj troche…

	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_E, Bit_RESET);	// ustaw niski poziom E
}

// wyslij komende do wyswietlacza
void LCD_WriteCommand(unsigned char commandToWrite)
{
	volatile unsigned int delayCnt = 0;

  GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_RS, Bit_RESET);	// RS = 0 - komenda
  LCD_WriteNibble(commandToWrite >> 4);		// wyslij starszy pólbajt
 	LCD_WriteNibble(commandToWrite & 0x0F);		// wyslij mlodszy pólbajt

	if (commandToWrite > 3)		// w zaleznosci od komendy dobierz opóznienie
		for(delayCnt = 0; delayCnt < 3000; delayCnt++);
	else
		for(delayCnt = 0; delayCnt < 150000; delayCnt++);
}



// wyslij znak do wyswietlenia
void LCD_WriteData(unsigned char dataToWrite)
{

	// uzupelnij samodzielnie
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_RS, 1);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D4, dataToWrite & 0x10);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D5, dataToWrite & 0x20);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D6, dataToWrite & 0x40);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D7, dataToWrite & 0x80);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_E, Bit_SET);  // ustaw wysoki poziom E
	wait(300);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_E, Bit_RESET); // ustaw niski poziom E
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D4, dataToWrite & 0x01);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D5, dataToWrite & 0x02);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D6, dataToWrite & 0x04);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_D7, dataToWrite & 0x08);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_E, Bit_SET);  // ustaw wysoki poziom E
	wait(300);
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_E, Bit_RESET); // ustaw niski poziom E
	GPIO_WriteBit(LCD_GPIO, LCD_RS, 0);
	wait(300);
}


// inicjalizacja wyswietlacza
void LCD_Initialize(void)
	{
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_D4|LCD_D5|LCD_D6|LCD_D7|LCD_RS|LCD_E;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(LCD_GPIO, &GPIO_InitStructure);
	// uzupelnij samodzielnie
	wait(150000);
	LCD_WriteNibble(0x03);
	wait(3000000);
	LCD_WriteNibble(0x03);
	wait(6000);
	LCD_WriteNibble(0x03);
	wait(6000);
	LCD_WriteNibble(0x02);
	wait(6000);
	LCD_WriteCommand(LCD_FUNCTION_SET | LCD_FONT8 | LCD_TWO_LINE);
	wait(6000);
	LCD_WriteCommand(LCD_DISPLAY_ONOFF | LCD_DISPLAY_OFF);
	wait(6000);
	LCD_WriteCommand(LCD_CLEAR);
	wait(600000);
	LCD_WriteCommand(LCD_ENTRY_MODE | LCD_EM_INCREMENT | LCD_EM_SHIFT_CURSOR);
	wait(6000);
	LCD_WriteCommand(LCD_DISPLAY_ONOFF | LCD_DISPLAY_ON);
}
void wait(int us) {
unsigned int i = 0;
for (; i< us; i++);
}