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a guest May 22nd, 2019 69 Never
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  1. // Cadavre exquis musical
  2.  
  3. // matos : 2nema 17 + Arduino + shield CNC
  4. // + 2 capteurs à chaque extrémité pour dire si le rouleau de papier est quasi-fini.
  5. // Quel capteur ?
  6.  
  7. // Objectif final
  8. // Le papier traceur s'enroule(M1)/se déroule(M2) dans un sens
  9. // pendant random temps1(x,x')  et s'arrête temps random (y,y')
  10.  
  11. // SI un détecteur capte la fin du rouleau, l'action s'effectue dans l'autre sens
  12.  
  13.  
  14. // defines pins numbers
  15. const int stepPinM1 = 2;
  16. const int dirPinM1 = 5;
  17. const int stepPinM2 = 4;
  18. const int dirPinM2 = 7;
  19.  
  20. const int enabled = 8;
  21.  
  22.  
  23. void setup() {
  24.   // Sets the two pins as Outputs
  25.   pinMode(stepPinM1, OUTPUT);
  26.   pinMode(dirPinM1, OUTPUT);
  27.   pinMode(stepPinM2, OUTPUT);
  28.   pinMode(dirPinM2, OUTPUT);
  29.   pinMode(enabled, OUTPUT);
  30.  
  31.   digitalWrite(enabled,LOW);
  32.  
  33. }
  34. void loop() {
  35.  
  36.   int temps=random(0,10);
  37.   int nb_croq=random(600,2000);
  38.  
  39.   digitalWrite(dirPinM1, HIGH);
  40.   digitalWrite(dirPinM2, HIGH);
  41.  
  42.   for (int x = 0; x < nb_croq; x++) {
  43.     digitalWrite(stepPinM1, HIGH);
  44.     digitalWrite(stepPinM2, HIGH);
  45.     delay(1);
  46.     digitalWrite(stepPinM1, LOW);
  47.     digitalWrite(stepPinM2, LOW);
  48.  
  49.     delay(1);
  50.   }
  51.   delay(temps);
  52.  
  53.  
  54. }
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