#define BUZZER 11
#define KONTAKTRON 10
#define PIR 1

#include <Keypad.h> //biblioteka od klawiatury
#include <Adafruit_NeoPixel.h> //biblioteka od linijki LED
char klawisz = 0;
const byte ROWS = 4; // ile wierszy
const byte COLS = 4; //ile kolumn

int pinAlarmuPozycja = 1;
char pinCyfra1 = '1';
char pinCyfra2 = '2';
char pinCyfra3 = '3';
char pinCyfra4 = '4';

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //piny wierszy
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; //piny kolumn

 int ileCzasuMinelo = 0;
char keys[ROWS][COLS] = { //mapowanie klawiatury
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //konfiguracja linijki LED

volatile int stanAlarmu = 1;

void setup() {
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(KONTAKTRON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR, INPUT_PULLUP);

  linijka.begin(); //inicjalizacja linijki
  linijka.show();
}

void loop() {

  switch(stanAlarmu) { //Wykonywania akcji odpowiedniej dla danego stanu
    case 1:
      //Czuwanie
      for(int i =0;i<8;i++){
         linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zielono
      }
      linijka.show();
      klawisz = klawiatura.getKey();

      if (klawisz == 'A') { //Czy uzbroic alarm?
          for (int k=0;k<8;k++){
          for(int i =0;i<8;i++){

          linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zielono
          }

          linijka.show();
          delay(500);
           for(int i =0;i<8;i++){
         linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zielono
           }
          linijka.show();
          delay(500);

          }
          stanAlarmu = 2;
          }


    break;

    case 2:
      //Monitorowanie
      for(int i =0;i<8;i++){
         linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(15, 0, 0)); //Dioda nr 1 świeci na czerw
      }
      linijka.show();
      delay(100);
      for(int i =0;i<8;i++){
         linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 0)); //Dioda nr 1 świeci na czwerw
      }
      linijka.show();
      delay(100);

     if (digitalRead(PIR) == HIGH )  {
        if (digitalRead(KONTAKTRON) == LOW){
        stanAlarmu = 4; //Natychmiast uruchamiamy alarm
      }
      else {
      ileCzasuMinelo= 0; //Zerowanie zmiennej
      stanAlarmu = 3;}
      }

     /* else if (digitalRead(KONTAKTRON) == HIGH) { //LOW - drzwi zamkniete
        stanAlarmu = 3; //Szansa na rozbrojenie
      }*/

    break;

    case 3:
      //Rozbrajanie
  klawisz = klawiatura.getKey();
      if (klawisz) {
        //Czy kolejna podana cyfra jest poprawna?
        if (pinAlarmuPozycja == 1 && klawisz == pinCyfra1) { //Jesli sprawdzamy 1 pozycje PINu
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna
          tone(BUZZER, 1200, 100);
        } else if (pinAlarmuPozycja == 2 && klawisz == pinCyfra2) { //Jesli sprawdzamy 2 pozycje PINu
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna
          tone(BUZZER, 1200, 100);
        } else if (pinAlarmuPozycja == 3 && klawisz == pinCyfra3) { //Jesli sprawdzamy 3 pozycje PINu
          pinAlarmuPozycja++; //Cyfra poprawna, mozna sprawdzic na kolejna
          tone(BUZZER, 1200, 100);
        } else if (pinAlarmuPozycja == 4 && klawisz == pinCyfra4) { //Jesli sprawdzamy 4 pozycje PINu
            tone(BUZZER, 1500, 500);

            stanAlarmu = 1; //Wszystkie 4 cyfry kodu sa poprawne

        } else {
           stanAlarmu = 4; //Blad w kodzie PIN - wlacz alarm
        }
      }

       delay(100);
      ileCzasuMinelo++;

      if (ileCzasuMinelo >= 50) {
        stanAlarmu = 4;
      }
    break;

    case 4:
      //Sygnalizacja alarmu

      for (int i = 0; i < 8; i++) {
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(255, 0, 0)); //Dioda nr i świeci na czerwono
      }
      linijka.show();
      tone(BUZZER, 4300);
      delay(300);

      for (int i = 0; i < 8; i++) {
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 0, 255)); //Dioda nr i świeci na niebiesko
      }
      linijka.show();
      tone(BUZZER, 3300);
      delay(300);

       for (int i = 0; i < 8; i++) {
        linijka.setPixelColor(i, linijka.Color(0, 255, 0)); //Dioda nr i świeci na czerwono
      }
      linijka.show();
      tone(BUZZER, 5300);
      delay(300);

    break;
   }
}