Furador_De_Gaiola

#define pino_passo  2                     // Define port de passos do motor
#define pino_direcao 5                    // Define port de direcao do motor
int direcao = 1;                          // Variavel para definir direcao do motor. Inicia pra frente
int passos_motor = 200;                   // Numero de passos por voltas do motor
//-------------------------
void setup()
{
  pinMode(pino_passo, OUTPUT);            // Ports como saidas
  pinMode(pino_direcao, OUTPUT);
}
//-------------------------
// sketch: desloca o carro para a lateral e pára (pretendendo-se atingir um ciclo de 10X),
// retornando o carro no ponto inicial, (HOME).
void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 10; i++)                 // Executa o ciclo de 200 passos 10X
  {
    direcao = 1;                                // Define direção pra frente
    digitalWrite(pino_direcao, direcao);        // Move para frente
    for (int p = 0 ; p < passos_motor; p++)     // Executa o ciclo de 200 passos
    {
      digitalWrite(pino_passo, 1);              // Movimento do step
      delay(1);
      digitalWrite(pino_passo, 0);
      delay(1);
    }
    delay(3000);
  }
  direcao = 0;                                      // Define direção retorno
  digitalWrite(pino_direcao, direcao);              // Move para tras
  for (int p = 0 ; p < (passos_motor * 10); p++)    // Executa o ciclo de 2000 passos (200 x 10)
  {
    digitalWrite(pino_passo, 1);                    // Movimento do step
    delay(1);
    digitalWrite(pino_passo, 0);
    delay(1);
  }
}