Main:
public static ItemStack navigatorItem;
config.set("Lobby System.Navigator.Material", navigatorItem);
navigatorItem = config.getItemStack("Lobby System.Navigator.Material");

Command:
if(config.getItemStack("Lobby System.Navigator.Material") == null) {
if(p.getInventory().getItemInMainHand().getType() != Material.AIR) {
ItemStack material = p.getInventory().getItemInMainHand();
config.set("Lobby System.Navigator.Material", p.getInventory().getItemInMainHand());
p.sendMessage(Lobby.prefix + " §aDu hast das Navigator Item gesetzt");