all: libso

libso: naza_interface_manual.o pca9685.o
                g++ -fPIC -L/usr/local/lib -shared naza_interface_manual.o pca9685.o -lbcm2835 -o libnazainterface.so

naza_interface_manual.o: src/naza_interface_manual.cpp src/naza_interface_manual.h
                g++ -fPIC -c -Wall -Isrc/ src/naza_interface_manual.cpp

pca9685.o: src/PCA9685/pca9685.cpp src/PCA9685/pca9685.h
                g++ -c -Isrc/PCA9685/ src/PCA9685/pca9685.cpp

install: naza_interface_manual.o pca9685.o
                g++ -fPIC -L/usr/local/lib naza_interface_manual.o pca9685.o -lbcm2835 -shared -o /usr/local/lib/libnazainterface.so

clean:
                rm *.o output