Atmega8_KA2 11 44

/*
 * avtomat.c
 *
 * Created: 30.01.2022 20:15:03
 * Author : rockd
 */
#define F_CPU 8000000UL// тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint8_t tiki;// глобальные тики
uint8_t clk;// флаг клика
uint8_t clk1;// флаг клика

// обработчик прерывания по переполнению. ~61гц
ISR(TIM0_OVF_vect)
{
	tiki++;//инкрементируем с каждым прерыванием
}
ISR(TIM1_OVF_vect)

{
	unsigned int u;
	TCNT1=64536;
	ADCSRA |= (1 << ADSC);	// Начинаем преобразование
	while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования

	u = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC

	if (u > 1)
	{
		PORTA |= (1<<PA4);
		PORTA &= ~(1<<PA5);
	}


	if (u > 740)
	{
		PORTA |= (1<<PA5);
		PORTA &= ~(1<<PA4);
	}


}
// инициализация таймера
void timer_ini(void)
{
	TCCR0B|=(1<<CS01)|(1<<CS00);// запуск таймера 0 с делителем 64
	TIMSK0|=(1<<TOIE0);// разрешить прерывание по переполнению

	TCCR1B|=(1<<CS11);
	TIMSK1|=1<<TOIE1;
}

void adc_ini(void)
{
/*** Настройка АЦП ***/
ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
|(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель преобразователя на 8
ADMUX |= (0 << REFS1)|(0 << REFS0) // внешний ИОН
|(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PA3

}
// получить тики эта функция возвращает текущее значение тики
uint8_t tikies(void)
 {
	return tiki;
 }


// инициализация блинков
void blink_ini(void)
{
	DDRB|=(1<<PB2);
	DDRA|=(1<<PA0)|(1<<PA1) |(1<<PA2) | (1<<PA4)|(1<<PA5)| (1<<PA6)|(1<<PA7);
}
void button_KA(void)
{
	static uint8_t status, press;
	uint8_t now=tikies();// получаем текущее время

	switch (status)
	{
		case 0:// опрос кнопки
		if (!(PINB&(1<<PB0))) // если кнопка нажата
		{
			status=1;// уходим в статус 1
			press=now;// запоминаем время нажатия
		}
		break;

		case 1:// учет времени удеражания кнопки
		if (PINB&(1<<PB0))// если кнопка уже отжата
		{
			if ((uint8_t) (now-press)>=3) clk=1;// рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
			status=0;// уходим в статус 0
		}
		else// иначе, кнопка всё еще удерживается
		{
			if ((uint8_t) (now-press)>=61) {// если удерживается уже достаточно долго
				clk=10;// поднимаем флаг длинного клика
				status=2;// уходим в статус 2
			}
		}
		break;

		case 2:// ждем пока кнопку отпустят
		if (PINB&(1<<PB0)) status=0;// когда на пине 1 уходим в статус 0
		break;

	}
}



void button_KA1(void)
{
	static uint8_t status, press1;
	uint8_t now1=tikies();// получаем текущее время

	switch (status)
	{
		case 0:// опрос кнопки
		if (!(PINB&(1<<PB1))) // если кнопка нажата
		{
			status=1;// уходим в статус 1
			press1=now1;// запоминаем время нажатия
		}
		break;

		case 1:// учет времени удеражания кнопки
		if (PINB&(1<<PB1))// если кнопка уже отжата
		{
			if ((uint8_t) (now1-press1)>=3) clk1=1;// рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
			status=0;// уходим в статус 0
		}
		else// иначе, кнопка всё еще удерживается
		{
			if ((uint8_t) (now1-press1)>=61) {// если удерживается уже достаточно долго
				clk1=10;// поднимаем флаг длинного клика
				status=2;// уходим в статус 2
			}
		}
		break;

		case 2:// ждем пока кнопку отпустят
		if (PINB&(1<<PB1)) status=0;// когда на пине 1 уходим в статус 0
		break;

	}
}

uint8_t button_stat(void)
{
	uint8_t a=clk;
	clk=0;
	return a;
}
uint8_t button_stat1(void)
{
	uint8_t a=clk1;
	clk1=0;
	return a;
}



void blink_click_KA(void){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();// текущее "время"
	uint8_t but=button_stat();// получение событий от кнопки

	switch (status)
	{
		case 0:// светодиод выключен
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=1;
			if (but==10) status=2;
		}
		PORTB&=~(1<<PB2);
		break;

		case 1:// светодиод включен
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=2;
			//if (but==10) status=2;
		}
		PORTB|=(1<<PB2);
		break;

		case 2:// светодиод мигает
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=3;
			if (but==10) status=1;
		}
		if ( (uint8_t) (now-change)<50) break;
		PORTB^=(1<<PB2);
		change=now;
		break;

		case 3:// светодиод мигает
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=0;
			if (but==10) status=1;
		}
		if ( (uint8_t) (now-change)<25) break;
		PORTB^=(1<<PB2);
		change=now;
		break;
	}
}
void blink_click_KA1(void){
	static uint8_t status, change1;
	uint8_t now1=tikies();// текущее "время"
	uint8_t but1=button_stat1();// получение событий от кнопки

	switch (status)
	{
		case 0:// светодиод выключен
		if (but1)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but1==1) status=1;
			//if (but==10) status=5;
		}
		PORTA&=~(1<<PA0);
		//PORTA&=~(1<<PA3);
		break;

		case 1:// светодиод включен
		if (but1)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but1==1) status=2;
			//if (but==10) status=2;
		}
		PORTA|=(1<<PA0);
		//PORTA|=(1<<PA3);
		break;
		case 2:// светодиод включен
		if (but1)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but1==1) status=3;
			//if (but==10) status=2;
		}
		PORTA&=~(1<<PA0);
		//PORTA&=~(1<<PA3);
		PORTA|=(1<<PA1);
		//PORTA|=(1<<PA4);
		break;
		case 3:// светодиод включен
		if (but1)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but1==1) status=4;
			//if (but==10) status=2;
		}
		PORTA&=~(1<<PA1);
		//PORTA&=~(1<<PA4);
		PORTA|=(1<<PA2);
		//PORTA|=(1<<PA5);
		break;

		case 4:// светодиод мигает
		if (but1)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but1==1) status=1;
			if (but1==10) status=1;
		}
		if ( (uint8_t) (now1-change1)<1) break;
		PORTA&=~(1<<PA2);
		//PORTA&=~(1<<PA5);
		change1=now1;
		break;

	}
}

int main(void)
{
	/*** Настройка АЦП ***/
	ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
	|(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель преобразователя на 8
	ADMUX |= (0 << REFS1)|(0 << REFS0) // внешний ИОН
	|(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PA3

	//TCCR1A = 0b00000000;
	//TCCR1B|=1<<CS11;
	//TIMSK1|=1<<TOIE1;

	adc_ini();
	blink_ini(); // инициализация блинков
	timer_ini();// инициализация таймера
	sei();// глобально разрешить прерывания

	while (1)
	{   blink_click_KA();
		blink_click_KA1();
		button_KA();
		button_KA1();
	}

}