PN

//*****************************************************************PASSAGE A NIVEAU************************************************************************************
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//Un bouton poussoir pour fermer le passage, Un autre bouton poussoir pour l'ouvrir avec chacun une led pour signaler l'etat du passage (mode manuel)
//Un capteur de distance pour la fermeture   (mode automatique)
//Un capteur de distance pour l'ouverture    (mode automatique)
//Un interrupteur pour basculer du mode automatique au mode manuel
//Deux servomoteurs pour les barriéres
//Le passage a niveau est ouvert au demarrage du programme
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#include <Servo.h>          //bibliotéque servomoteur

int bouton1 = 3;          //bouton fermeture passage a niveau
int bouton2 = 2;          //bouton ouverture passage a niveau

int etatbouton1 = 0;
int etatbouton2 = 0;

bool boutonState = false;

int Led1 = 6;            //led fermeture passage a niveau
int Led2 = 7;            //led ouverture passage a niveau
int Led3 = 4;            //led signaux passage a niveau

#define Broche_Echo 12
#define Broche_Trigger 11

int MesureMaxi = 300;
int MesureMini = 3;
long Duree;
long Distance;

int AutoManuel = 8;

Servo monservo;           //servomoteur barriéres


void setup(){

  Serial.begin(115200);

  pinMode(bouton1, INPUT);          //bouton fermeture passage a niveau
  pinMode(bouton2, INPUT);          //bouton ouverture passage a niveau

  pinMode(AutoManuel, INPUT);

  pinMode(Broche_Trigger, OUTPUT);
  pinMode(Broche_Echo, INPUT);

  pinMode(Led1, OUTPUT);            //led fermeture passage a niveau
  pinMode(Led2, OUTPUT);            //led ouverture passage a niveau
  pinMode(Led3, OUTPUT);            //led signaux passage a niveau
  digitalWrite(Led2, HIGH);         //led ouverture passage a niveau
  monservo.attach(5);              //servomoteur barriéres
}

void loop()
{
//*****************************MANUEL****************************************************
  if(digitalRead(AutoManuel) == HIGH && !boutonState)
  {

  etatbouton1 = digitalRead (bouton1);
  etatbouton2 = digitalRead (bouton2);

if (etatbouton1==HIGH) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    digitalWrite(Led2, LOW);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    monservo.write (0);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);

  }
  if (etatbouton2==HIGH) {
    digitalWrite(Led1, LOW);
    digitalWrite(Led2, HIGH);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    monservo.write (90);
    boutonState = !boutonState;
    delay(500);
}
  }

//*******************************AUTOMATIQUE**********************************************
  if(digitalRead(AutoManuel) == HIGH && boutonState)
{
  digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Broche_Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Broche_Trigger, LOW);

Duree = pulseIn(Broche_Echo, HIGH);

Distance = Duree*0.034/2;

  if (Distance >= MesureMaxi || Distance <= MesureMini) {

    digitalWrite(Led1, HIGH);
    digitalWrite(Led2, LOW);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    monservo.write (0);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, LOW);
    delay(800);
    digitalWrite(Led3, HIGH);
  Serial.println("fermer");
}
  else
{
  digitalWrite(Led1, LOW);
  digitalWrite(Led2, HIGH);
  digitalWrite(Led3, LOW);
  monservo.write (90);
  Serial.println("ouvert");
  boutonState = !boutonState;
  delay(500);
}
  }
}