simpleStopZagotovka

int leftLinePin = 10;  //на pin 10 подключается датчик чёрной линии
int rightLinePin = 11; //на pin 10 подключается датчик чёрной линии
int leftDirPin = 4;    //pin 4 управляет направлением вращения колеса
int leftSpeedPin = 5;  //pin 5 управляет скоростью вращения колеса
int rightDirPin = 7;   //pin 7 управляет направлением вращения колеса
int rightSpeedPin = 6; //pin 6 управляет скоростью вращения колеса
int runSpeed = 40;     //величина скорости вращения оптимально от 30 до 100

void setup() {         //устанавливаем режим работы pin 4,5,6,7
    pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
    pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
    pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
    pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);  }

void loop()   {
    boolean whiteLeft = digitalRead(leftLinePin); // Считываем данные с сенсоров
    boolean whiteRight = digitalRead(rightLinePin);

    if (whiteLeft==0 && whiteRight==0)   // или==1 для некоторых датчиков
    {
    digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
    /*  здесь надо добавить код   */
    analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);
    }

    else {
     /*  здесь надо добавить код  */
    }
}