Tato práce se zabývá sledováním vozidel přes více nepřekrývajících se kamer. Cílem je návrh a realizace systému, který je schopný rozpoznat vozidla v městském prostředí a sledovat jejich polohu. Kamery mají objektiv typu rybí oko a jsou umístěny do pouličních lamp. Představujeme hlubokou neuronovou síť pro detekci vozidel využívající informace z videa, algoritmus pro sledování vozidel na jedné kameře založený na optical flow, hlubokou neuronovou síť pro počítání podobností mezi vozidly a pravděpodobnostní grafovou reprezentaci města. Provedené experimenty reálného světa ověřily schopnosti celého systému.