#include "pcf8833u8_lcd.h"

#define F_CPU 48000000UL

#include <stdio.h>
#include <targets\AT91SAM7.h>
#include <ctl_api.h>
#include <string.h>

char xs[8];
int st=0;
int r=0;


//Zadanie 3
void PIOB_isr(){
	//Wyłączenie lub załączenie zegara w zależności od tego, który przycisk został wciśnięty
	if ((PIOB_PDSR & 1<<24)==0){
        TC0_CCR = TC0_CCR_CLKDIS;
    }

    if ((PIOB_PDSR & 1<<25)==0){
        TC0_CCR = TC0_CCR_CLKEN | TC0_CCR_SWTRG;
    }
}

//Zadanie 2
void TC0_ISR(){
	//Obliczenie i wyświetlenie na ekranie temperatury
	ADC_CR = 1<<1; // lub ADC_CR_START;
  	while ((ADC_SR & ADC_SR_EOC5) == 0) {} // dopóki flaga EOC3 jest rowna 0 (konwersja na kanale 5
    // nie zakooczyła się) czekaj
    // wykonaj akcję przypisaną do konwersji
    st = 20+((ADC_CDR5-500)/5);
    r = ((ADC_CDR5 - 500) % 5) * 2;

    sprintf(xs,"%d,%d", st, r);

    LCDPutStr(xs,50,30,LARGE,BLACK,WHITE);
}

int main()
{
ctl_global_interrupts_disable();  //globalne wyłączenie przerwań

PMC_PCER = PMC_PCER_PIOA | PMC_PCER_TC0; // załączenie zegara PIOA USART0 TIMER0

//Konfiguracja przycisków i wyświetlacza
    PMC_PCER=1<<3;    //załączenie zegara PIOB
    PIOB_IER = 1<<24|1<<25;
    PIOB_OER=1<<20;   //ustawienie na wyjście bitu 20 linii B
    PIOB_PER=1<<20;   //załaczenie pinu 20
    PIOB_PUDR = 1<<20;
    PIOB_CODR=1<<20;  //wyłączenie podświetlenia
    PIOB_OWER = 1<<20;
    PIOB_PER=1<<24;
    PIOB_PER=1<<25;
    PIOB_ODR=1<<24;
    PIOB_ODR=1<<25;

  PMC_PCER= 1<<10; // Power management controller (s. 30 datasheet)

  InitLCD();
  SetContrast(30);
  LCDClearScreen();

  LCDPutStr("Kacper Gebusia", 20, 10, LARGE, BLACK, WHITE);

  // konfiguracja ADC, konwersja wartości napięcia z kanału 3 przetwornika:
  ADC_CR = 1<<0; // lub ADC_CR_SWRST–to inny zapis tego samego –reset przetwornika
  ADC_CHER = 1<<5;// aktywowanie kanałów TERM
  ADC_IDR = 0xFFFFF;// świadomie wyłączamy przerwania od wszystkich zdarzeo(źródeł) z ADC
  ADC_MR = (23<<ADC_MR_PRESCAL_BIT) | (2<<ADC_MR_STARTUP_BIT) | (1<<ADC_MR_SHTIM_BIT);
  // w rejestrze ADC_MR możliwe również ustawienia niższej rozdzielczości
  ADC_CR = 1<<1; // lub ADC_CR_START;
  //start konwersji na aktywnych kanałach jedna konwersja

  TC0_CCR = TC0_CCR_CLKDIS;    //trzeba wyłączyć zegar
    TC0_IDR = 0xFF;  // wyłączyć wszystkie przerwania strona 421
    TC0_SR;  //PUSTY ODCZYT, czytamy, ale wartości nigdzie nie zapisujemy ///// odczyt na pusto rejestru TC_SR, jak się go czyta to się zeruje

    // wybieramy preskaler 1024 /// później ustawimy bit CPCTRG - rc compare --> reset counter i star clock //  skracamy licznik
    TC0_CMR = (1<<2 | TC0_CMR_CPCTRG);  // strona 409 MCK/1024 i reset licznika przy porównaniu wartości licznika z rejestrem RC

    TC0_RC = 9375; //ustawienie wartości RC

    TC0_IER = TC0_IER_CPCS;   // załączenie źródła przerwania od porównania wartości licznika z rejestrem RC

    //start TIMERA
    TC0_CCR = TC0_CCR_CLKEN | TC0_CCR_SWTRG; // załączenie zegara | reset licznika

    //PWM
    //Konfiguracja
    PMC_PCER = (1<<10); //wlaczenie zegara PWM
    PIOB_PDR = (1<<20);
    PIOB_ASR = (1<<20);
    PWM_CMR1 =  (1<<0) |(1<<1) | (1<<9); //preskaler 8
    PWM_CPRD1 = 60000; //100hz, duza wartosc duza dokladnosc
    PWM_ENA = (1<<1); //wlaczenie kanału 1


    //Zadanie 3
    ctl_set_isr(3,1,CTL_ISR_TRIGGER_FIXED,PIOB_ISR,0);
    ctl_unmask_isr(3);

    //Zadanie 2
    ctl_set_isr(12,2,CTL_ISR_TRIGGER_FIXED,TC0_ISR,0);
    ctl_unmask_isr(12);


    ctl_global_interrupts_enable(); //zezwolenie na globalne przerwania

  while(1){
    while((ADC_SR & ADC_SR_EOC6) == 0) {}
    int jasnosc = ADC_CDR6;
    PWM_CUPD1 = jasnosc*60;   //ustawienie nowej wartosci PWM
    ADC_CR = 1 << 1;        // ponowny start konwersji na aktywnych kanałach
  }
}