Time [s]    forward velocity [m/s]    angular velocity[rad/s]
1248272272.841    0.074                   0.229
1248272272.852    0.074                   0.229
1248272272.903    0.074                   0.229
1248272272.964    0.074                   0.229
1248272272.995    0.074                   0.229
1248272273.005    0.074                   0.230
1248272273.046    0.074                   0.230
1248272273.066    0.074                   0.229
1248272273.097    0.074                   0.229
1248272273.138    0.074                   0.229
1248272273.149    0.074                   0.229
1248272273.179    0.074                   0.227
1248272273.230    0.074                   0.224
1248272273.251    0.074                   0.224
1248272273.292    0.074                   0.220
1248272273.393    0.074                   0.216
1248272273.434    0.073                   0.214
1248272273.445    0.073                   0.214