Speed

void Speed(void) {
  duration = pulseInLong(Pomiar_Predkosci, LOW);                 //pomiar czasu 1 obrotu koła w us
  if (duration > 1000) {
    lok++;
    czas_e = czas_e + duration;
  }
  count = 36 * duration / 10000;                                 //przeliczenie czasu na godzinę(skrócona zależność)
  count1 = 1000 * d_kola / count;                                //obliczenie prędkosci w km/h
  sprintf(m_str, "%d", count1);                                  //konwersja liczby do char (stringu)
  m1_str = String(m_str);                                        //zamiana char na string
}