POP-7 Simple Line Tracking

#include <pop7.h>  // POP-7 Board
word L,R,CL=260,CR=400,j=0;
void setup() {
  OK();
  setTextSize(3);
  out(13,0);out(14,0);
}
void loop() {
  L=analog(1);R=analog(2);
  if(L>CL&&R>CR){fd(60);}
  else if(L<CL&&R>CR){sl(60);}
  else if(L>CL&&R<CR){sr(60);}
}