ARR funkční 11.05.2019

unsigned long ta;
unsigned long tb;
unsigned long tc;
unsigned long td;
bool poprve = true;
bool stisknuto  = false;

void arr() {
  pinMode(46,INPUT);// +
  pinMode(44,INPUT);// -
  //Serial.println(hodnoty[209]);
  // Pokud je přepínač režimu jízdy na ARR, aktivuj klávesnici ARR
  if(hodnoty[94] == 1) {
    digitalWrite(52,HIGH);
    // Pokud je nenulová předvolená rychlost ARR, zapiš ji na výstup
    if(hodnoty[209] != 0){
      int a;
      digitalWrite(50,LOW);
      // Převod hodnota na kalbrované hodnoty pro DAC na výstup klávesnice
      // Při poslední hodnotě každého argumentu funkce map musí svítít na klávesnici obě LED
      // při držení tlačítka zvolené rychlosti
      if(hodnoty[209]>0 && hodnoty[209]<=10)         a = map(hodnoty[209],0,10,0,252);         // 10
      else if(hodnoty[209]>10 && hodnoty[209]<=20)   a = map(hodnoty[209],10,20,252,521);      // 20
      else if(hodnoty[209]>20 && hodnoty[209]<=30)   a = map(hodnoty[209],20,30,521,778);      // 30
      else if(hodnoty[209]>30 && hodnoty[209]<=40)   a = map(hodnoty[209],30,40,778,1041);     // 40
      else if(hodnoty[209]>40 && hodnoty[209]<=50)   a = map(hodnoty[209],40,50,1041,1298);    // 50
      else if(hodnoty[209]>50 && hodnoty[209]<=60)   a = map(hodnoty[209],50,60,1298,1565);    // 60
      else if(hodnoty[209]>60 && hodnoty[209]<=70)   a = map(hodnoty[209],60,70,1565,1823);    // 70
      else if(hodnoty[209]>70 && hodnoty[209]<=80)   a = map(hodnoty[209],70,80,1823,2102);    // 80
      else if(hodnoty[209]>80 && hodnoty[209]<=90)   a = map(hodnoty[209],80,90,2102,2359);    // 90
      else if(hodnoty[209]>90 && hodnoty[209]<=100)  a = map(hodnoty[209],90,100,2359,2626);   // 100
      else if(hodnoty[209]>100 && hodnoty[209]<=120) a = map(hodnoty[209],100,120,2626,3149);  // 120
      else if(hodnoty[209]>120 && hodnoty[209]<=140) a = map(hodnoty[209],120,140,3160,3670);  // 140

      // DAC převodník je 12 bitový, proto nastav rozlišení funkce analogWrite na 12 a zapiš hodnotu
      analogWriteResolution(12);
      analogWrite(DAC1,a);
      analogWriteResolution(8);
    }
    // Pokud je předvolená rychlost nulová, sepni relé nulové rychlosti
    else {
      digitalWrite(50,HIGH);
    }
  }
  // Pokud je přepínač režimu jízdy v jiné poloze než ARR, vypni klávesnici
  else digitalWrite(52,LOW);

  // Tlačítko pro zvýšení/snížení rychlosti dle požadavku klávesnice se stiskne na 50ms,
  // poté následuje pauza 60ms. Díky pauze má Arduino čas přijmout nová data ze simulátoru
  // a ujistit se, že rychlost nepřejede.
  td = millis();
  if(digitalRead(44) == 0 && digitalRead(46) == 1 && poprve == true && td-tc > 60){
    client.print("SetCV(111,1)::");
    ta = millis();
    poprve = false;
    stisknuto = true;
  }
  else if(digitalRead(46) == 0 && digitalRead(44) == 1 && poprve == true && td-tc > 60){
    client.print("SetCV(110,1)::");
    ta = millis();
    poprve = false;
    stisknuto = true;
  }

  tb = millis();
  if(tb-ta > 50 && stisknuto == true || digitalRead(44) == 0 && digitalRead(46) == 0) {
    client.print("SetCV(110,0)::");
    client.print("SetCV(111,0)::");
    poprve = true;
    stisknuto = false;
    tc = millis();
  }
}