Martin Šmíd - pumpy

     //tady je pumpa 1
     scale.tare();
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.print("Pumpa 1 Zapnuta");
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("Pozadovano ");
     lcd.print(pump1g);
     lcd.setCursor(0, 2);
     lcd.print("Aktualne ");
     lcd.print(scale.get_units());
     delay(3000);
     digitalWrite(in1, HIGH);
     while (scale.get_units() < pump1g)
    {
        lcd.setCursor(0, 3);
        lcd.print(scale.get_units());
        lcd.print(" g");
    }
    delay(5000);
    digitalWrite(in1, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Pumpa 1 Vypnuta");
    delay(3000);
    lcd.clear();