demo

.cseg
.org 0x00 rjmp Reset

Reset:
   ldi R16, (1<<PB4)|(1<<PB3)|(1<<PB2)|(1<<PB1)|(0<<PB0)
   out DDRB, R16

Loop:
   ldi R17, 0x00
   out PORTB, R17 ;; старт PB1-PB4 - низкий уровень
   clr R17
   ldi R17, (1<<PB4) ;; запуск тиристора
   out PORTB, R17
   rcall Delay_ms;; задержка одна милисекунда перед запуском PB2
   ldi R17, (1<<PB4)|(1<<PB2)
   out PORTB, R17 ;; PB2 на некоторое время выдает высокий уровень для заряда конденсатора
   rcall Delay  ;;задержка на хуй знать какое время
   clr R17
   ldi R17, (0<<PB4)|(0<<PB2)|(1<<PB1) ;; боеготовность
   sbic PINB, 0 ;; ждем нажатия кнопки на PB0
   clr R17
   ldi R17, (0<<PB4)|(1<<PB3)|(0<<PB2)|(0<<PB1) ;;После нажатия на кнопку(PB0) на PB1-низкий,PB2-низкий,PB3-высокий,PB4-низкий.
   ;;Происходит выстрел!
   rjmp Loop ;;И повтор шагов №1-5(второй выстрел и так далее)!
Delay:
   ldi  r18, 0x7A ;; задержка 3 секунды
   ldi  r19, 0xC1
   ldi  r20, 0x82
L1: dec  r20
   brne L1
   dec  r19
   brne L1
   dec  r18
   brne L1
   rjmp PC+1
   ret
Delay_ms:   ;;зажержка 1 мс
   ldi  r18, 0x0B
   ldi  r19, 0x63
Lms_1: dec  r19
   brne L1
   dec  r18
   brne L1
   ret