Advertisement
Guest User

camera_calib.json

a guest
Dec 10th, 2020
345
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
JSON 6.18 KB | None | 0 0
  1. {
  2.   "CameraCalibration": [
  3.     {
  4.       "Id": "0",
  5.       "SensorType": "OV7251",
  6.       "Shutter": {
  7.         "Type": "Global"
  8.       },
  9.       "ImageSize": [
  10.         640,
  11.         480
  12.       ],
  13.       "DeviceFromCamera": [
  14.         -0.9999940944223341,
  15.         0.0033110341154333725,
  16.         0.00092096337684108,
  17.         -9.243272676834612E-05,
  18.         0.0009171230731213213,
  19.         -0.001161181528707826,
  20.         0.9999989052707638,
  21.         0.04595514564718753,
  22.         0.003312099896409427,
  23.         0.9999938443363261,
  24.         0.001158138045476967,
  25.         -0.06610541862964266,
  26.         0.0,
  27.         0.0,
  28.         0.0,
  29.         1.0
  30.       ],
  31.       "Projection": {
  32.         "Model": "PinholeSymmetric",
  33.         "Coefficients": [
  34.           191.98051519290397,
  35.           316.0501543416444,
  36.           229.79492762476505
  37.         ]
  38.       },
  39.       "Distortion": {
  40.         "Model": "Fisheye62",
  41.         "Coefficients": [
  42.           0.27326718408795814,
  43.           0.0683573565438121,
  44.           -0.26623683872546,
  45.           0.20383288408001093,
  46.           -0.07421398576429167,
  47.           0.011313300004147245,
  48.           -0.00021324923944202842,
  49.           -0.0006613910879861317
  50.         ]
  51.       },
  52.       "ImageMask": {
  53.         "Model": "None"
  54.       }
  55.     },
  56.     {
  57.       "Id": "1",
  58.       "SensorType": "OV7251",
  59.       "Shutter": {
  60.         "Type": "Global"
  61.       },
  62.       "ImageSize": [
  63.         640,
  64.         480
  65.       ],
  66.       "DeviceFromCamera": [
  67.         -0.372638006627636,
  68.         -0.046833508004691694,
  69.         -0.9267942266461087,
  70.         -0.0778504809905087,
  71.         0.8726001704842279,
  72.         -0.357527035293035,
  73.         -0.3327812517337321,
  74.         -0.027303264297473328,
  75.         -0.31576867876260084,
  76.         -0.9327277424642993,
  77.         0.1740950888163533,
  78.         -0.049097487183477895,
  79.         0.0,
  80.         0.0,
  81.         0.0,
  82.         1.0
  83.       ],
  84.       "Projection": {
  85.         "Model": "PinholeSymmetric",
  86.         "Coefficients": [
  87.           190.76391919198613,
  88.           309.5735894202731,
  89.           233.76609252868604
  90.         ]
  91.       },
  92.       "Distortion": {
  93.         "Model": "Fisheye62",
  94.         "Coefficients": [
  95.           0.25630729149909803,
  96.           0.16734007969723913,
  97.           -0.4550258106494014,
  98.           0.36839968611341917,
  99.           -0.14278902529761126,
  100.           0.022418764242991208,
  101.           0.00027004250121777997,
  102.           -0.0010211519733165622
  103.         ]
  104.       },
  105.       "ImageMask": {
  106.         "Model": "None"
  107.       }
  108.     },
  109.     {
  110.       "Id": "2",
  111.       "SensorType": "OV7251",
  112.       "Shutter": {
  113.         "Type": "Global"
  114.       },
  115.       "ImageSize": [
  116.         640,
  117.         480
  118.       ],
  119.       "DeviceFromCamera": [
  120.         -0.004570142758918298,
  121.         0.9999846924612061,
  122.         0.0031190765346489507,
  123.         0.055253582295700196,
  124.         0.934072243124923,
  125.         0.0053825719457405415,
  126.         -0.35704351631534154,
  127.         -0.028273697028493326,
  128.         -0.3570548395117167,
  129.         0.0012817029744905744,
  130.         -0.934082543900027,
  131.         -0.07015099854678174,
  132.         0.0,
  133.         0.0,
  134.         0.0,
  135.         1.0
  136.       ],
  137.       "Projection": {
  138.         "Model": "PinholeSymmetric",
  139.         "Coefficients": [
  140.           190.80293626251878,
  141.           309.8409781565864,
  142.           230.5132613671088
  143.         ]
  144.       },
  145.       "Distortion": {
  146.         "Model": "Fisheye62",
  147.         "Coefficients": [
  148.           0.2777789455289236,
  149.           0.07562344483523167,
  150.           -0.2993101551676948,
  151.           0.2406701983017928,
  152.           -0.09157808696446297,
  153.           0.014320116484813232,
  154.           -0.0003667436192812864,
  155.           0.00016421468365720434
  156.         ]
  157.       },
  158.       "ImageMask": {
  159.         "Model": "None"
  160.       }
  161.     },
  162.     {
  163.       "Id": "3",
  164.       "SensorType": "OV7251",
  165.       "Shutter": {
  166.         "Type": "Global"
  167.       },
  168.       "ImageSize": [
  169.         640,
  170.         480
  171.       ],
  172.       "DeviceFromCamera": [
  173.         0.004801687926965038,
  174.         0.9999743727048246,
  175.         -0.005310153165763302,
  176.         -0.055418360646693775,
  177.         0.9358723648882598,
  178.         -0.006364600020723574,
  179.         -0.3522817175287878,
  180.         -0.02848967823270805,
  181.         -0.35230648650217755,
  182.         -0.003278078731213286,
  183.         -0.935878941833998,
  184.         -0.0700780425327208,
  185.         0.0,
  186.         0.0,
  187.         0.0,
  188.         1.0
  189.       ],
  190.       "Projection": {
  191.         "Model": "PinholeSymmetric",
  192.         "Coefficients": [
  193.           190.95028887046215,
  194.           317.8491793273077,
  195.           229.86654274381345
  196.         ]
  197.       },
  198.       "Distortion": {
  199.         "Model": "Fisheye62",
  200.         "Coefficients": [
  201.           0.28017593593433854,
  202.           0.057077571188882355,
  203.           -0.2597885566063606,
  204.           0.2034296686550745,
  205.           -0.07501647671597826,
  206.           0.011493231422508635,
  207.           -0.00016082250233562522,
  208.           -0.0008441808992538751
  209.         ]
  210.       },
  211.       "ImageMask": {
  212.         "Model": "None"
  213.       }
  214.     },
  215.     {
  216.       "Id": "4",
  217.       "SensorType": "OV7251",
  218.       "Shutter": {
  219.         "Type": "Global"
  220.       },
  221.       "ImageSize": [
  222.         640,
  223.         480
  224.       ],
  225.       "DeviceFromCamera": [
  226.         0.3701570423433181,
  227.         -0.05013813962504845,
  228.         0.9276151847391169,
  229.         0.0774170661676903,
  230.         0.8776790715467143,
  231.         0.3460792381282552,
  232.         -0.3315246722424509,
  233.         -0.02828048538685131,
  234.         -0.3044063261046736,
  235.         0.9368646262355654,
  236.         0.17210886303717585,
  237.         -0.049779686727911096,
  238.         0.0,
  239.         0.0,
  240.         0.0,
  241.         1.0
  242.       ],
  243.       "Projection": {
  244.         "Model": "PinholeSymmetric",
  245.         "Coefficients": [
  246.           190.14592483445062,
  247.           315.56287064329575,
  248.           238.96174778022535
  249.         ]
  250.       },
  251.       "Distortion": {
  252.         "Model": "Fisheye62",
  253.         "Coefficients": [
  254.           0.27234510270992074,
  255.           0.08632398379914988,
  256.           -0.3151503641556367,
  257.           0.2560043871541651,
  258.           -0.0990462881403436,
  259.           0.015702061611154623,
  260.           6.426038333749262E-05,
  261.           -0.0007628719420403279
  262.         ]
  263.       },
  264.       "ImageMask": {
  265.         "Model": "None"
  266.       }
  267.     }
  268.   ]
  269. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement