function em class e pseudo Variável $this

<?php

class Teste{ // funcao teste
    public function imprimeTeste(){ //funçao publica imprime teste
        echo "teste OK!";
    }
}
 $t1 = new Teste(); // instancia
 echo $t1 -> imprimeTeste(); // -> chama o menbro da classe
 echo "<br>";

 //Pseudo variavel $this este esta  ou isto

 class Pessoa{
    public $idade=0;

    public function get_idade(){
        return $this -> idade;
    }
 }
 $pe1 = new Pessoa();
 echo $pe1 -> get_idade();
?>