int dir[] = {8,9,10,11};
int sen[] = {A1,13};

void setup(){
     for(int i = 0; i  < 4; i++){
        pinMode(dir[i], OUTPUT);
     }
     for(int i = 0; i < 2; i++){
        pinMode(sen[i], INPUT);
     }
     Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.println(digitalRead(sen[0]));

}


===========================================


int dir[] = {8,9,10,11};
int sen[] = {A1,A0};

void setup(){
     for(int i = 0; i  < 4; i++){
        pinMode(dir[i], OUTPUT);
     }
     for(int i = 0; i < 2; i++){
        pinMode(sen[i], INPUT);
     }
     Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print(digitalRead(sen[0]));
  Serial.print("\t");
  Serial.println(digitalRead(sen[1]));
  if(digitalRead(sen[0]) == 0 && digitalRead(sen[1]) == 0){
    motors(0,'F');
    motors(1,'F');
  }
  else if(digitalRead(sen[0]) == 0 && digitalRead(sen[0]) == 1){
    motors(0,'F');
    motors(1,'B');
  }
  else if(digitalRead(sen[0]) == 1 && digitalRead(sen[0]) == 0){
    motors(0,'B');
    motors(1,'F');
  }
}

void motors(int motor, char sen){
  if(sen == 'F'){
    digitalWrite(dir[motor*2], HIGH);
    digitalWrite(dir[(motor*2)+1], LOW);
  }
  else if(sen == 'B'){
    digitalWrite(dir[motor*2], LOW);
    digitalWrite(dir[(motor*2)+1], HIGH);
  }
}