TestaMotorStep

  #include <AFMotor.h>
//  #include <VirtualWire.h>
  AF_DCMotor motor1(1);
  AF_DCMotor motor2(2);
  AF_DCMotor motor3(3);
  AF_DCMotor motor4(4);
  //-------------------------------
  void setup()
  {
    int i;
    //Configurareceptor
//    vw_set_ptt_inverted(true);
//    vw_setup(2000);
//    vw_set_rx_pin(50);//Configura o pino 30 como rx
//    vw_rx_start();// inicia recepcao
    pinMode(50, INPUT);// configura pino30 para recepcao
    Serial.begin(9600);
   }
  //---------------------------------
  void loop()
  {
//    char cod;//Cria uma variavel armazenar o dado recebido.
//    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; //Recebe os dados e armazena na var buf
//    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; //Armazena na tamanho dado recebido
//    if (vw_get_message(buf, &buflen)) //observa dado recebido)

    if (Serial.available() > 0)
    {
      char cod = Serial.read();
//      cod = buf[0]; //Converte em Char
//      Serial.println(cod); //para observar possiveis erros
      if (cod == 'F')  // Compara a informação recebida e executa motores
      {
        Serial.print("Frente ");
        Serial.println(cod);
        motor1.setSpeed(75);
        motor2.setSpeed(75);
        motor3.setSpeed(75);
        motor4.setSpeed(75);
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(FORWARD);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(FORWARD);
      }
      else if (cod == 'T')
      {
        Serial.print("Traseira ");
        Serial.println(cod);
        motor1.setSpeed(75);
        motor2.setSpeed(75);
        motor3.setSpeed(75);
        motor4.setSpeed(75);
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
        motor3.run(BACKWARD);
        motor4.run(BACKWARD);
      }
      else if (cod == 'D')
      {
        Serial.print("Direita ");
        Serial.println(cod);
        motor1.setSpeed(75);
        motor2.setSpeed(75);
        motor3.setSpeed(75);
        motor4.setSpeed(75);
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(BACKWARD);
      }
      else if (cod == 'E')
      {
        Serial.print("Esquerda ");
        Serial.println(cod);
        motor1.setSpeed(75);
        motor2.setSpeed(75);
        motor3.setSpeed(75);
        motor4.setSpeed(75);
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(FORWARD);
        motor3.run(BACKWARD);
        motor4.run(FORWARD);
      }
      else if (cod == 'X')
      {
        Serial.print("Release ");
        Serial.println(cod);
        motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
        motor3.run(RELEASE);
        motor4.run(RELEASE);
      }
    }
  }