sensor rezeiro que deu ruim

#define trigger 10
#define eCHo 11
#define buzzer 13
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

long distancia;
int led[6] = {3, 4, 5, 6, 7, 8};
int freq = 3763;


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16, 2);

  for(int i = 0; i < 6; i++){
    pinMode(led[i], OUTPUT);
  }

  pinMode(eCHo, INPUT);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  digitalWrite(eCHo, LOW);
}

void loop() {
  Serial.println(distanciar());
  /*lcd.print("dist = ");
  lcd.print(distanciar());
  lcd.print(" cm");
  delay (300);
  lcd.clear();*/



  if(distanciar() > 0 && distanciar() <= 10){
    ativarLeds(6 );
    sonzinho(100);
  }
  else if(distanciar() > 10 && distanciar() <= 20){
    ativarLeds(5);
    sonzinho(200);
  }
  else if(distanciar() > 20 && distanciar() <= 30){
    ativarLeds(4);
    sonzinho(300);
  }
  else if(distanciar() > 30 && distanciar() <= 40){
    ativarLeds(3);
    sonzinho(400);
  }
  else if(distanciar() > 40 && distanciar() <= 50){
    ativarLeds(2);
     sonzinho(500);
  }
  else{
    ativarLeds(1);
    sonzinho(600);
  }
}

int distanciar(){
  digitalWrite(trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  distancia = pulseIn(eCHo, HIGH) * 0.0170145;
  return distancia;
}

void ativarLeds(int qntdLeds){
  for(int i = 0; i < qntdLeds; i++){
    digitalWrite(led[i], HIGH);
  }
  for(int i = 5; i > qntdLeds - 1; i--){
    digitalWrite(led[i], LOW);
  }
}

void sonzinho(int t){
  tone(buzzer, freq);
  delay(t);
  tone(buzzer, freq);
  delay(t);
}