public void create(String... taskNames) {
public void toggle(String taskName) {
public void delete(String taskName) {
/*
    в этих методах - ты оперируешь термином имя таски
    ок, годный вариант
*/
***************
    public void assertTasksAre(String... tasksForCheck){
/*
    а тут - почему не taskNames ?

    для одного понятия - используй один термин
    тогда твой код будет понятен и однозначен

    в имени метода - все сказано - и что делаем = проверяем, и что проверяем = таски
    все)
    параметр - смело можно называть уже ранее употребляемым термином taskNames
*/
*******************
    public void assertEmpty(){
/*
     а что должно быть пустым?
     из имени метода не понятно )

     assertNoTasks
     assertTaskListIsEmpty
     assertTasksEmpty
     может  - и еще есть годные варианты)

     если в методах - действиях - мы слово Tasks - намеренно опускали из имени метода
     т к ясно - над чем действие производится

     то в именах методов - проверок - надо быть максимально точным
     даже тут, в этом не сложном приложении - вариантов проверок столько, что
     если мы начнем что-то не писать в именах методов - запутаться будет очень просто
*/