zad 2

zad 2

#define S2

task main () {
    SetSensorLowspeed(0);

     long t0, time;
     int i=20;
     t0 = CurrentTick();
     while (i>0) {

       int sensor = SensorUS(0);
       time = CurrentTick()-t0;

       i--;
    }

    while (1) {

    }

}
pomiary predkosci
dla
25 = 574 bez wypisywania 550
50 = 1149  bez wypisywania 1100
75 = 1724  bez wypisywania 1650
100 = 2299  bez wypisywania 2201

odleglosc  do  180 dziala dobrze powzryej czasami pokazuje zla wartosc