Codeforces 667A - Pouring Rain

#/*******************************************************************************\
#|*********S***   ******  *************  *************  **************  *  ******|
#|***********   ********  ************    ************    ***********  **  ******|
#|*********   **********  ***********  *** ***********  *  *********  ***  ******|
#|********   ***********  *I********  ****  **********  ***  *****  *****  ******|
#|********   ***********  *********  ******  *********  *****  **  ******  ******|
#|**********   *********  ********  ***A****  ********  *******  ********  ******|
#|***********   ********  *******  **********  *******  *****************  ******|
#|**********   *********  ******  ************  ******  *****************  ******|
#|********   ***********  *****  **************  *****  ********M********  ******|
#|*****   **************  ****  ****************  ****  *****************  ******|
#|*******************************************************************************|
#|**************BSMRSTU********************************CSE***********************|
#\*******************************************************************************/
from math import pi
d,h,a,b=map(int,raw_input().split())
v=0
t=0
if(b>a):
    print "NO"
else:
    v=4*a/(pi*d*d)
    t=h/(v-b+0.00)
    if(t<=0):
        print "NO"
    else:
        print "YES\n",t