private static String invertirCadena(String cadena)
    {
        return invertirCadena(cadena.length(), cadena,new String());
    }
    private static String invertirCadena(int i, String cadena,String cadenaInv)
    {
        if(i<=0)
            return cadenaInv;
        cadenaInv += cadena.charAt(i-1);
        return invertirCadena(i-1,cadena,cadenaInv);
    }