//https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

// Includere la libreria AccelStepper:
#include <AccelStepper.h>
// Definisce i collegamenti del motore passo-passo e il tipo di interfaccia del motore. Il tipo di interfaccia del motore deve essere impostato su 1 quando si utilizza un driver:
#define dirPin 3
#define stepPin 2
#define motorInterfaceType 1
#define ENA 5
// Crea una nuova istanza della classe AccelStepper:
AccelStepper stepper = AccelStepper ( motorInterfaceType, stepPin, dirPin ) ;

unsigned long previous = 0;
unsigned long previous1 = 0;
unsigned long previous2 = 0;
boolean lastButtonState = HIGH;
boolean buttonState;
int repeat = 1;
int var = 2;
int old_var = 98;
int segnale;
unsigned long ultimo;
void setup() {
  stepper. setMaxSpeed ( 1000 ) ;
  stepper.setAcceleration(200);
  Serial.begin(9600);
  pinMode (4, INPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
  //pinMode (DIR, OUTPUT);
  // pinMode (STEP, OUTPUT);
  //digitalWrite(ENA, LOW);
}
void loop() {
  scrivi();
  motore();
  pulsanti_tempo();
}
void scrivi() {

  if (var != old_var) {
    Serial.println(var);
    old_var = var;
    if (var == 1 ) {
      Serial.println("attesa calcolo valore moneta");
    }
    if (var == 2) {
      Serial.println("carico moneta");
    }
    if (var == 3) {
      Serial.println("assenza moneta ");
    }
  }
}

void pulsanti_tempo() {
  if (digitalRead(4) == LOW && lastButtonState == HIGH && var != 3) {
    lastButtonState = LOW;
    var = 1;  // qui tempo calcolo moneta
    ultimo = millis();
    previous = millis();
  }
  if (millis() - previous > 2000  ) {
    lastButtonState = HIGH;// qui carico mnoneta
    previous = 0;
    var = 2;
  }
  if ( ( millis() - ultimo ) > 5000 ) {
    var = 3; // qui scarico mnoneta
  }
  if ( ( millis() - ultimo ) > 8000 ) {
    ultimo = 0;// qui tempo max scarico mnoneta
    ultimo = millis();
    //previous = millis();
    var = 2;

  }
}

void motore() {
  switch (var) {
    case 1: {
        stepper. setSpeed ( 0 ) ;
        stepper. runSpeed () ;
      }
      break;
    case 2: {

        digitalWrite(ENA, LOW);//qui fermo il motore
        // Fa avanzare il motore con una velocità costante come impostato da setSpeed ​​():
        stepper. setSpeed ( 150 ) ;
        stepper. runSpeed () ;
      }
      break;
    case 3: {//qui deve tornare indietro di 50 passi indietro
        digitalWrite(ENA, LOW);
        // Fa andare indietro il motore

       if (stepper.distanceToGo() == -150)
      stepper.moveTo(-stepper.currentPosition());

    stepper.run();
        //finito di muoversi va in var =4
var = 4;
      }
      break;

    case 4: {
        ultimo = millis();
        //previous = millis();
        var = 2;
      }
      break;
  }




}