#include <iostream>
#include <stack>
#include <vector>
using namespace std;

vector<vector<size_t>> tree;
vector<stack<size_t>> stackTmp;
vector<size_t> colors, result;

// Реализация алгоритма описанного в документе
// -1  - нет соседа под условие
void taskDfs(const size_t& v)
{
    const int currentColor = colors[v];
    result[v] = stackTmp[currentColor].empty() ? -1 : stackTmp[currentColor].top();

    stackTmp[currentColor].push(v);
    for (size_t i = 0; i < tree[v].size(); i++)
    {
        taskDfs(tree[v][i]);
    }
    stackTmp[currentColor].pop();
}

int main()
{
    size_t n, c, tmp;

    // Считываем начальные данные
    cin >> n >> c;
    tree.resize(n + 1);

    // Потом считываем 2 строку
    for (size_t i = 2; i <= n; i++)
    {
        cin >> tmp;
        tree[tmp].push_back(i);
    }
    colors.resize(n + 1);

    // Потом считываем 3 строку
    for (size_t i = 1; i <= n; i++)
    {
        cin >> colors[i];
    }
    stackTmp.resize(c + 1);
    result.resize(n + 1);

    // Запускаем наш метод
    taskDfs(1);


    // Выводим результат
    cout << endl << "Results:" << endl;
    for (size_t i = 1; i <= n; i++)
    {
        cout << result[i] << " ";
    }
    return 0;
}