#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
int soundPin = 3;
int n=0;
#include <dht11.h> // подключаем библиотеку
dht11 DHT; // инициализация экземпляра датчика
#define DHT11PIN 4 // вывод 8 будет шиной DATA

byte degree[8] =         // Битовая маска символа градуса
{
  B00111,
  B00101,
  B00111,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
void setup()  {

  pinMode(trigPin, OUTPUT); // триггер - выходной пин
  pinMode(echoPin, INPUT); // эхо - входной
  pinMode(13, OUTPUT); // триггер - выходной пин
  pinMode(soundPin, OUTPUT);
  lcd.init();                       // Инициализация lcd
  lcd.backlight();                  // Включаем подсветку
  lcd.createChar(1, degree);
  Serial.begin(9600); // инициализация послед. порта
}

void loop()  {
  long distance = getDistance(); // получаем дистанцию с датчика
  Serial.println(distance); // выводим в последовательный порт
  if(distance<70)
  {
  digitalWrite(13,HIGH);

  }
  int chk = DHT.read(DHT11PIN);

  Serial.print("h=");
  Serial.print(DHT.humidity);
  Serial.print("%\t");

  Serial.print("t=");
  Serial.print(DHT.temperature);
  Serial.println("C");
  if(DHT.temperature>26)
  {
    analogWrite(soundPin, 30000); // включаем пьезоизлучатель
//    delay(1000);  // на 1000 мс (1 сек),
//    analogWrite(soundPin, 0); // выключаем звук
//    delay(1000); // на 1 сек.

  }
  else
    analogWrite(soundPin, 0); // включаем пьезоизлучатель
  if(n==600)
  {
    n=0;
    digitalWrite(13,LOW);
  }
  n++;
  lcd.setCursor(0, 0);              // Устанавливаем курсор в начало 1 строки
  lcd.print("Humidity =    % ");     // Выводим текст
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(DHT.humidity, 1);
  lcd.setCursor(0, 1);              // Устанавливаем курсор в начало 2 строки
  lcd.print("Temp     =   \1C ");    // Выводим текст, \1 - значок градуса
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print(DHT.temperature,1);
  delay(100);
}

// Определение дистанции до объекта в см
long getDistance() {
  long distacne_cm = getEchoTiming() * 1.7 * 0.01;
  return distacne_cm;
}

// Определение времени задержки
long getEchoTiming() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // генерируем импульс запуска
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // определение на пине echoPin длительности уровня HIGH, мксек:
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration;
}