Punkt* start = &startowy;

    Punkt* poszukiwany = &cel;

    Punkt* koniec = &listaWszystkichPunktow[cel.x][cel.y];
    do
    {
        for (int i = 0; i < witam.size(); i++)
        {
            if (witam[i]->x == koniec->rodzic->x && witam[i]->y == koniec->rodzic->y)
            {
                poszukiwany = &listaWszystkichPunktow[witam[i]->x][witam[i]->y];
            }
        }
    } while (poszukiwany = start);