#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
//#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
RF24 myRadio (10, 9);
byte addresses[6] = {"00001"};
#define LEDDATI 5
#define ACC 7
#define AVV 8



//------------variabili pulsante----------
unsigned long dopo;
unsigned long radioo;
//----------- dati in uscita----------
struct Data
{
  boolean mar;                  //sensore marcia
  boolean freno;                //freno a mano
  boolean candel ;              //candelette
  boolean olio ;                //sensore olio
  int secondo  = 00;        // secondi
  int minuto = 00;          //minuti
  boolean conf_acc;  //conferma ricevuto comando accensione quadro
  boolean conf_avv;  //conferma ricevuto comando accensione avviamento
  float humidithy = 0.0;     // humi
  float temperature = 0.0;   // temp
};
struct Data data;
//------------variabili di confronto -----------
int old_secondo = 99 ;  // secondi
int old_minuto = 99 ;   //minuti
float old_humi = 99.0;  // humi
float old_temp = 99.0;  // temp
boolean old_olio = 10 ;    //"stop"
boolean old_tot = 10;      //"stop"
boolean old_risc = 10;     //"riscal"
boolean old_candel ;       //"pronto"
boolean old_avv = 10;      //"avviato"
boolean old_off = 10;     //"avviato"
boolean old_mar = 10;      //"marcia"
boolean old_freno = 10;     //"freno"
boolean old_conf_acc = 10;  //"acceso"
boolean old_conf_avv = 10;   //"avviato"
boolean disp;              //variablile lcd no connessione
boolean old_lost = 10;     //variablile lcd no connessione
boolean old_pul_acc = 0;  //pulsante quadro on off

//------------dati in arrivo------------
struct Ricezione
{
  boolean accensione;    // comando accensione quadro remoto
  boolean avvio;         // comando avviamento remoto
  int id;
  int tensione  ;
  float ampere = 0;
};
struct Ricezione  ricezione;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LEDDATI, OUTPUT);           // led dati
  pinMode(ACC, INPUT_PULLUP);     // pulsante quadro
  pinMode(AVV, INPUT_PULLUP);     // pulsante avvio
  myRadio.begin();
  myRadio.setChannel(115);
  myRadio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ;
  myRadio.openWritingPipe( addresses); //( addresses[0]);
  myRadio.openReadingPipe(1, addresses); // (1, addresses[1]);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("CONTROLLO");
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print("REMOTO");
  lcd.setCursor(5, 2);
  lcd.print("Start");
  for (int a = 4; a > 0; a--) {
    lcd.setCursor(a, 0); // posiziono cursore
    lcd.print(".");
    delay(100);
  }
  for (int a = 0; a < 4; a++) {
    lcd.setCursor(0, a); // posiziono cursore
    lcd.print(".");
    delay(100);
  }
  for (int a = 1; a < 19; a++) {
    lcd.setCursor(a, 3); // posiziono cursore
    lcd.print(".");
    delay(100);
  }
  for (int a = 3; a > 0; a--) {
    lcd.setCursor(19, a); // posiziono cursore
    lcd.print(".");
    delay(100);
  }
  for (int a = 19; a > 13; a--) {
    lcd.setCursor(a, 0); // posiziono cursore
    lcd.print(".");
    delay(100);
  }
  lcd.clear();
}
void loop() {

  if (myRadio.available()) {
    digitalWrite(5, HIGH);
    while  (myRadio.available()) {
      myRadio.read(&data, sizeof(data));
    }
    delay(5);
    myRadio.stopListening();
    myRadio.write(&ricezione, sizeof(ricezione));
    digitalWrite(5, LOW);
  }
  comunicazione();
  ricezione.id = data.secondo;
  pulsanti() ;

  stampa ();
}
void pulsanti() {
  //------------pulsante  quadro------------------------
  boolean pul_acc = digitalRead(ACC) ;           //cosi evita i
  if (pul_acc == LOW && old_pul_acc == HIGH) {   //rimbalzi del
   Serial.print("!""!!");
    (ricezione.accensione = true);  //1          tasto
  }
  else {
    (ricezione.accensione = false); //0
  }
  old_pul_acc = pul_acc;
  //------------------pulsante avviamento-----------
  if (digitalRead(AVV) == LOW ) {      // qui mi serve
    ricezione.avvio = true;         // 1   il tempo
  }                                 // per cui tengopremuto
  else {
    ricezione.avvio = false;      // 0 spegni avviamento con timer
  }
}
void comunicazione() {

}

void stampa() {

  //-----------------display-----------
  if (millis() - dopo <= 3000) {
    //disp = true;
    if (data.conf_acc) {    // = a 1 true
      if (data.olio && (data.olio != old_olio || data.conf_acc != old_tot)) { // = a 1 true
        lcd.setCursor(16, 0);          // posiziono cursore
        lcd.print("Stop");             //scrivi Stop
      }
      old_olio  = data.olio ;
      // = a 1 true
      if ( data.candel && (data.candel !=  old_risc || data.conf_acc != old_tot)) {  //se  data.candel == 1
        lcd.setCursor(7, 0);          // posiziono cursore
        lcd.print("Riscald");             //scrivi Riscald
      }
      old_risc = data.candel  ;
      //    = 0 false       =1 true               diverso da
      if (!data.candel && data.olio && data.candel != old_candel ) {            //se dato freno non e' 1
        lcd.setCursor(7, 0);            // posiziono cursore
        lcd.print("Pronto ");           //  scrivi Pronto
      }
      old_candel = !data.candel ;
      // = a 1 true     = 0 false     = 0 false
      if ( !data.olio && !data.candel && (data.olio != old_off && data.candel != old_avv )) {
        lcd.setCursor(7, 0);            // posiziono cursore
        lcd.print("avviato      ");     // scrivi avviato
        old_avv = !data.candel ;
        old_off = !data.olio;
      } //          diverso da   or            diverso da
      if (data.freno != old_freno || data.conf_acc != old_tot) { // se cambia
        lcd.setCursor(0, 1);             // posiziono cursore
        if (data.freno) {           // se dato freno e' 1/true
          lcd.print("Freno OK");         //scrivi Freno OK
        } else {                         //altrimenti
          lcd.print("Freno NO");         // scrivi Freno NO
        }
        old_freno = data.freno;
      } //          diverso da
      if (data.conf_avv != old_conf_avv) {  // se cambia
        lcd.setCursor(9, 1);      // posiziono cursore
        if ( data.conf_avv) { // se data.conf_avv e' 1/true
          lcd.print("Avvio");          //scrivi Avvio
        }
        else {                       //altrimenti
          lcd.print("     ");        // scrivi vuoto
        }
        old_conf_avv = data.conf_avv;
      }   //    diverso da    or           diverso da
      if (data.mar != old_mar || data.conf_acc != old_tot) { // se cambia
        lcd.setCursor(0, 2);          // posiziono cursore
        if (data.mar) {          // se data.mar e'1/true
          lcd.print("Folle ");        //scrivi Folle
        } else {                      //altrimenti
          lcd.print("Marcia");         // scrivi Marcia
        }
        old_mar =  data.mar;
      } //            diverso da
      if (data.temperature != old_temp || data.conf_acc != old_tot) { //se cambia
        lcd.setCursor(15, 2);             // posiziono cursore
        lcd.print(data.temperature, 1);   //stampa temp
        lcd.print((char)223);
        old_temp = data.temperature;
      } //           diverso da         or        diverso da
      if (data.humidithy != old_humi || data.conf_acc != old_tot) { //se cambia
        lcd.setCursor(15, 3);          // posiziono cursore
        lcd.print(data.humidithy, 1);     //stampa humi
        lcd.print("%");
        old_humi = data.humidithy;
      }
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(":");
      //           diverso da         or        diverso da
      if (data.secondo != old_secondo || data.conf_acc != old_tot) { //se cambia
        if (data.secondo < 10) {    //se inferiore a 10
          lcd.setCursor(18, 1);     // posiziono cursore
          lcd.print(' ');           //cancello carattere precedente
          lcd.setCursor(19, 1);     // posiziono cursore
          lcd.print(data.secondo);  //stampa  secondo
        }
        else {
          lcd.setCursor(18, 1);       //altrimenti
          lcd.print(data.secondo);    //stampa  secondo
        }
        old_secondo = data.secondo;
      }    //    diverso da
      if (data.minuto != old_minuto || data.conf_acc != old_tot) { //se cambia
        if (data.minuto < 10) {         //se inferiore a 10
          lcd.setCursor(15, 1);       // posiziono cursore
          lcd.print(' ');           //cancello carattere precedente
          lcd.setCursor(16, 1);        // posiziono cursore
          lcd.print(data.minuto);     //stampa  minuto
        }
        if ( data.minuto > 10) {       //altrimenti
          lcd.setCursor(15, 1);         // posiziono cursore
          lcd.print(data.minuto);      //stampa  minuto
        }
        old_minuto = data.minuto;
      }
      old_tot = !data.conf_acc;
    }
    else {                          //altrimenti
      lcd.setCursor(7, 0);          // posiziono cursore
      lcd.print("             ");   // scrivi vuoto
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("                    ");//scrivi vuoto
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                    ");//scrivi vuoto
    }          // se diverso          or        // se diverso
    if (data.conf_acc != old_conf_acc || data.conf_acc != old_tot ||  ! old_lost) { // se cambia
      lcd.setCursor(0, 0);         // posiziono cursore
      if (data.conf_acc) {    // se data.conf_acc e' 1/true
        lcd.print("Acceso ");       //scrivi Acceso
      }
      else {                        //altrimenti
        lcd.print("Spento ");        // Spento
        lcd.setCursor(9, 3);
        lcd.print("      ");
      }
      old_conf_acc = data.conf_acc;
    }
  }
  else {
    disp = false;
   if (! old_lost) { // se cambia
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(F("     attenzione     "));
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(F("     problema       "));
     lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print(F("     comunicazione  "));
      lcd.setCursor(0, 3);
     lcd.print(F("         persa      "));
    }
  }
  old_lost = disp;
}