%% Graficzna reprezentacja
sim('x')

figure(1)
plot(t,y)
hold on
plot(t,yPP)
xlabel(' ')
ylabel(' ')
legend('Odpowiedź przed PP','Odpowiedź po PP')
title(' ')
xlim([0 450])

figure(2)
plot(t,r)
hold on
plot(t,y)
plot(t,yPP)
plot(t,PP,'r--')
xlabel(' ')
ylabel(' ')
legend('Sygnał zadany','Odpowiedź przed PP','Odpowiedź po PP','Sygnał regulacji')
title(' ')
xlim([0 450])