// classe matrice per illuminare solo un led quello in posizione dal joystick
class Matrice
{   byte dinPin;
    byte csPin;
    byte clkPin;
    byte rigoprecedente;
    byte colonnaprecedente;
public:
Matrice (byte din,byte cs,byte clk)
    { dinPin=din;
      csPin=cs;
      clkPin=clk;
      pinMode(dinPin,OUTPUT);
      pinMode(csPin,OUTPUT);
      pinMode(clkPin,OUTPUT);
      rigoprecedente=0;colonnaprecedente=0;
    }
void scrivi(byte indirizzo,byte dato)
{ digitalWrite(csPin,LOW);
  shiftOut(dinPin,clkPin,MSBFIRST,indirizzo);
  shiftOut(dinPin,clkPin,MSBFIRST,dato);
  digitalWrite(csPin,HIGH);
}
void inizializza()
{ scrivi(0x09,0x00);
  scrivi(0x0A,0x07);
  scrivi(0x0B,0x07);
  scrivi(0x0C,0x01);
  scrivi(0x0F,0x00);
  for (byte rigo=1;rigo<=8;rigo++) scrivi(rigo,0);
}
// trasforma i valori letti dal joystick in coordinate x,y ( riga,colonna)
void tensioni(int Vrx,int Vry)
{ byte riga,colonna;
    if (Vrx<1023) riga=8;
    if (Vrx<896) riga=7;
    if (Vrx<768) riga=6;
    if (Vrx<640) riga=5;
    if (Vrx<512) riga=4;
    if (Vrx<384) riga=3;
    if (Vrx<256) riga=2;
    if (Vrx<128) riga=1;

    if (Vry<1023) colonna=7;
    if (Vry<896) colonna=6;
    if (Vry<768) colonna=5;
    if (Vry<640) colonna=4;
    if (Vry<512) colonna=3;
    if (Vry<384) colonna=2;
    if(Vry<256) colonna=1;
    if (Vry<128) colonna=0;
    aggiorna(riga,colonna);
}

void aggiorna(byte riga,byte colonna)
  {  if ( rigoprecedente!=riga || colonnaprecedente!=colonna )
            { scrivi(rigoprecedente,0);
              scrivi(riga,1<<colonna);
              rigoprecedente=riga;
              colonnaprecedente=colonna;
 //             Serial.print("rigaprecedente= ");Serial.println(rigoprecedente);
 //              Serial.print("riga= ");Serial.println(riga);
            }
  }
};

Matrice myMatrice(10,11,12);

#define x A0
#define y A1
 int Vrx;
 int Vry;
byte riga;
byte colonna;

void setup()
{ myMatrice.inizializza();
  Serial.begin(250000);
}
void loop() {
  Vrx = analogRead(x);
  Vry = analogRead(y);
  myMatrice.tensioni(Vrx,Vry);
}