Monitoramento Osmose Reversa

/* O PROJETO TEM COMO FUNÇÃO CONTROLAR UM SISTEMA DE OSMOSE REVERSA CONSTITUÍDA POR 3 BOMBAS, ONDE OS CONTATOS AUXILIARES
  DOS SEUS DISJUNTORES DEVEM MANDAR UM SINAL PARA O ARDUINO, O QUAL IRÁ VERIFICAR SE A BOMBA ESTÁ EM FUNCIONAMENTO, CASO
  O ARDUINO NÃO RECEBA O SINAL, O DISPLAY INDICARÁ QUE DETERMINADA BOMBA PAROU DE FUNCIONAR. HÁ TAMBÉM DOIS SENSORES BÓIA
  QUE INDICARÁ O NÍVEL DO TANQUE.  */

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8);

  // DEFINIÇÃO DE ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS
#define SinalBombaOR 9        // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA OR
#define SinalBombaPressOR 10  // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO OR
#define SinalBombaPressCME 11 // ENTRADA DE SINAL DO CONTATO AUXILIAR DO DISJUNTOR DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO CME
#define SinalBoiaInferior 12  // ENTRADA DE SINAL DA BOIA INFERIOR
#define SinalBoiaSuperior 13  // ENTRADA DE SINAL DA BOIA SUPERIOR
#define Sirene A0             // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DE SOM
#define LuzVermelha A1        // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DA COR VERMELHA
#define LuzAmarela A2         // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DA COR AMARELA
#define LuzVerde A3           // SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAR O RELÉ SINALIZADOR DA COR VERDE

  // VARIAVÉIS GLOBAIS
float vazao = 0;              // VARIÁVEL PARA ARMAZENAR O VALOR EM L/MIN
float media = 0;              // VARIÁVEL PARA FAZER A MEDIA DA VAZAO
float Litros = 0;             // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE ÁGUA
float MiliLitros = 0;         // VARIÁVEL PARA CONVERSÃO
int contaPulso;               // VARIÁVEL PARA A QUANTIDADE DE PULSOS
int Min = 0;                  // VARIÁVEL PARA MINUTOS  // 00 = 0
int i = 0;                    // VARIÁVEL PARA SEGUNDOS
int comando = 0;              // VARIÁVEL PARA O COMANDO A SER EXECUTADO
int leituraBombaOR = 0;       // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraPressOR = 0;       // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraPressCME = 0;      // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraBoiaInferior;      // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leituraBoiaSuperior;      // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO

void setup()
{
  // PORTAS DE ENTRADA DE SINAL
Serial.begin(9600);
pinMode(SinalBombaOR, INPUT);               // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
pinMode(SinalBombaPressOR, INPUT);          // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
pinMode(SinalBombaPressCME, INPUT);         // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
pinMode(SinalBoiaInferior, INPUT);          // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
pinMode(SinalBoiaSuperior, INPUT);          // PULLUP INVERTE A LOGICA DA PORTA
pinMode(2, INPUT);                          // ENTRADA DO PULSO DO SENSOR DE VAZAO
attachInterrupt(0, incpulso, RISING);       // CONFIGURA O PINO 2(INTERRUPÇÃO 0)

  // PORTAS DE SAÍDA DE SINAL PARA ACIONAMENTO DO RELÉ (SE ATIVA NO ESTADO LOW)
analogReference(DEFAULT);
pinMode(Sirene, OUTPUT);
pinMode(LuzVermelha, OUTPUT);
pinMode(LuzAmarela, OUTPUT);
pinMode(LuzVerde, OUTPUT);

  // CONFIGURA OS RELÉS PARA FICAREM INICIALMENTE DESLIGADOS
digitalWrite(Sirene, HIGH);
digitalWrite(LuzVermelha, HIGH);
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);

  // INICIALIZAÇÃO DO LCD
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Monitoramento da");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Osmose Reversa");
delay(3000);

}
void incpulso ()
{
  contaPulso++;               // INCREMENTA A VARIÁVEL DE PULSOS
}

void tela_vazao ()
{
contaPulso = 0;               // ZERA A VARIÁVEL
sei();                        // HABILITA A INTERRUPÇÃO
delay (1000);                 // AGUARDA 1 SEGUNDO
cli();                        // DESABILITA A INTERRUPÇÃO
vazao = contaPulso / 5.5;     // CONVERTE PARA L/MIN
media = media + vazao;        // SOMA A VAZÃO PARA CÁLCULO DA MEDIA
i++;
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("OR Produzindo");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print(vazao);             // ESCREVE NO DISPLAY O VALOR DA VAZAO
lcd.print(" L/min ");         // ESCREVE L/MIN
delay(3000);
}
void loop ()
{
  // LEITURA DOS SINAIS DAS BOMBAS NAS PORTAS DIGITAIS(D9 À D11)
leituraBombaOR = digitalRead(SinalBombaOR);
leituraPressOR = digitalRead(SinalBombaPressOR);
leituraPressCME = digitalRead(SinalBombaPressCME);

  // LEITURA DOS SINAIS DOS SENSORES DO TANQUE (D12 E D13)
leituraBoiaInferior = digitalRead(SinalBoiaInferior);
leituraBoiaSuperior = digitalRead(SinalBoiaSuperior);

  // CONDIÇÕES DE FALHAS NAS BOMBAS

   if (leituraBombaOR == LOW && leituraPressOR == HIGH && leituraPressCME == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA OR ESTIVER 0VCC
  {
    comando = 0;      // EXECUTA O CASO 0
  }
  else if (leituraBombaOR == HIGH && leituraPressOR == LOW && leituraPressCME == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO OR ESTIVER 0VCC
  {
    comando = 1;      // EXECUTA O CASO 1
  }
  else if (leituraBombaOR == HIGH && leituraPressOR == HIGH && leituraPressCME == LOW) // SE O SINAL DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO CME ESTIVER 0VCC
  {
    comando = 2;      // EXECUTA O CASO 2
  }
  else if (leituraBombaOR == HIGH && leituraPressOR == HIGH && leituraPressCME == HIGH) // SE TODOS OS SINAIS DAS BOMBAS ESTIVEREM 5VCC
  {
    comando = 3;      // EXECUTA O CASO 3
  }
  else if (leituraBombaOR == LOW && leituraPressOR == LOW && leituraPressCME == LOW) // SE TODOS OS SINAIS DAS BOMBAS ESTIVEREM 0VCC
  {
    comando = 4;      // EXECUTA O CASO 4
  }
  else if (leituraBombaOR == LOW && leituraPressOR == LOW && leituraPressCME == HIGH) // SE OS SINAIS DA BOMBA OR E BOMBA PRESS OR ESTIVEREM 0VCC
  {
    comando = 5;      // EXECUTA O CASO 5
  }
   else if (leituraBombaOR == LOW && leituraPressOR == HIGH && leituraPressCME == LOW) // SE OS SINAIS DA BOMBA OR E BOMBA PRESS CME ESTIVEREM 0VCC
  {
    comando = 6;      // EXECUTA O CASO 6
  }
  else if (leituraBombaOR == HIGH && leituraPressOR == LOW && leituraPressCME == LOW) // SE OS SINAIS DA BOMBA PRESS OR E BOMBA PRESS CME ESTIVEREM 0VCC
  {
    comando = 7;      // EXECUTA O CASO 7
  }
  switch (comando)                // TROCA DOS CASOS
  {

case 0:
comando = 0;                      // COMANDO 0 EXECUTAD0
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print("Bomba OR");
delay(1000);
break;

case 1:
comando = 1;                      // COMANDO 1 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Bomba Press OR");
delay(1000);
break;

case 2:
comando = 2;                      // COMANDO 2 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Bomba Press CME");
delay(1000);
break;

case 3:
comando = 3;// COMANDO 3 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Atencao");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("Tanque Vazio");
delay(1000);

if (leituraBoiaInferior = HIGH && leituraBoiaSuperior == HIGH)
{
digitalWrite(Sirene, HIGH);       // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, HIGH);
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, LOW);      // LUZ VERDE INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Atencao");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("OR Produzindo");
delay(1000);
}
if (leituraBoiaInferior = HIGH && leituraBoiaSuperior == LOW)
{
digitalWrite(Sirene, HIGH);       // SIRENE ALARMA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, HIGH);
digitalWrite(LuzAmarela,LOW);     // LUZ AMARELA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("Atencao");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print("Tanque 50%");
delay(1000);
}
break;

case 4:
comando = 4;                      // COMANDO 4 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ATIVADA INDICANDO QUE HÁ FALHAS NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print("Bomba OR");
delay(1000);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Bomba Press OR");
delay(1000);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Bomba Press CME");
delay(1000);
break;

case 5:
comando = 5;                      // COMANDO 5 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ATIVADA INDICANDO QUE HÁ FALHAS NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print("Bomba OR");
delay(1000);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Bomba Press OR");
delay(1000);
break;


case 6:
comando = 6;                      // COMANDO 6 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ATIVADA INDICANDO QUE HÁ FALHAS NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print("Bomba OR");
delay (1000);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Bomba Press CME");
delay(1000);
break;


case 7:
comando = 7;                      // COMANDO 7 EXECUTADO
digitalWrite(Sirene, LOW);        // SIRENE ATIVADA INDICANDO QUE HÁ FALHAS NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzVermelha, LOW);   // LUZ VERMELHA INDICANDO FALHA NO SISTEMA DA OSMOSE
digitalWrite(LuzAmarela, HIGH);
digitalWrite(LuzVerde, HIGH);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Bomba Press OR");
delay(1000);
lcd.clear();                      // LIMPA O DISPLAY E, EM SEGUIDA, MOSTRA A FALHA DO SISTEMA
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("Defeito na");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Bomba Press CME");
delay(1000);
break;


}
} // FIM DO VOID LOOP