Java Error

PunktMaterialny.java
public class PunktMaterialny {

    private double masa; //Prywatne pole
    private double x;
    private double y;
    private double z;
    public PunktMaterialny() {masa=1.0;}  //konstruktor domyślny
    public PunktMaterialny(double a)  //konstruktor z parametrem
    {if (a>0) {masa=a;} else {masa=1.0;}
    }

    public double Get_masa() {return masa;}
    public void Set_masa(double a) {if(a>0) {masa=a;}else {masa=1.0;}}  //akcesor

    public double MomentGlowny() {return 0.0;}  //metoda zwracajaca moment glowny
    public double MomentSteinera(double r) {return MomentGlowny() + masa*r*r;}  //metoda obliczajaca moment z tw. Steinera
    public void Opis(double r) {System.out.print("Masa punktu materialnego: "+masa+" Moment Glowny: "+MomentGlowny()+" Moment z Tw. Steinera: "+MomentSteinera(r));}
    //metoda zwracajaca opis punktu



    /*public PunktMaterialny(double a,double b, double c,double d)
    {if (a>0) {masa=a;} else {masa=1.0;};
    b=x;
    c=y;
    d=z;
    }*/

    public double Get_X(){return x;}
    public double Get_Y(){return y;}
    public double Get_Z(){return z;}

    public void Set_X(double a) {x=a;}
    public void Set_Y(double b) {y=b;}
    public void Set_Z(double c) {z=c;}

    public double Moment_X() {return masa*(y*y+z*z);}
    public double Moment_Y() {return masa*(x*x+z*z);}
    public double Moment_Z() {return masa*(y*y+x*x);}

    public double MomentSt_X(double a, double b) {return masa*((y-a)*(y-a)+(z-b)*(z-b));}
    public double MomentSt_Y(double a, double b) {return masa*((x-a)*(x-a)+(z-b)*(z-b));}
    public double MomentSt_Z(double a, double b) {return masa*((y-a)*(y-a)+(x-b)*(x-b));}

    public String toString() {return "Punkt Materialny";}
}

ProgramTestowy.java


public class ProgramTestowy {

    public static void main(String[] args) {

        PunktMaterialny p1 = new PunktMaterialny(4.0);  //obiekt powstaly przy uzyciu konstruktora z parametrem
        PunktMaterialny p2 = new PunktMaterialny();  //obiekt powstaly przy uzyciu konstruktora domyslnego

        p1.Opis(2.0);
        System.out.print("\n");
        p2.Opis(2.0);
        System.out.print("\n");
        System.out.print("\n");

        p1.Set_masa(4.0);  //zmiana masy przy uzyciu akcesora
        p1.Opis(2.0);
        System.out.print("\n");

        PunktMaterialny[] punkty= new PunktMaterialny[5]; //tablica obiektow
        for(int i=0; i<5;i++) {
            punkty[i]=new PunktMaterialny(2*i); //inicjalizacja przu uzyciu petli
            punkty[i].Opis(2.0);
            System.out.print("\n");
            System.out.print("\n");
            System.out.print("\n");}


    BrylaSztywna A = new BrylaSztywna(3);

    A.P[0].Set_X(2.0);
    A.P[0].Set_Y(5.0);
    A.P[0].Set_Z(6.0);
    A.P[0].Set_masa(2.0);
    A.P[1].Set_X(1);
    A.P[1].Set_Y(2);
    A.P[1].Set_Z(5);
    A.P[1].Set_masa(3);
    A.P[2].Set_X(7);
    A.P[2].Set_Y(2);
    A.P[2].Set_Z(2);
    A.P[2].Set_masa(2);

    System.out.println("Wspolrzedne srodka masy to: "+A.Srodek_X()+" ; "+A.Srodek_Y()+" ; "+A.Srodek_Z());



    }}

BrylaSztywna.java

public class BrylaSztywna {

    private int LiczbaPunktow;
    PunktMaterialny[] P;

    public BrylaSztywna(int a)
    {if(a>1) {LiczbaPunktow=a;}else {LiczbaPunktow=2;
        //System.out.print("Przyjeto 2");
        P=new PunktMaterialny[LiczbaPunktow];
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++) {
            P[i]=new PunktMaterialny();}

    }}

    //PunktMaterialny[] punkty= new PunktMaterialny[LiczbaPunktow];
    //public int Liczba_Punktow(){return LiczbaPunktow;}







    double Srodek_X() {
        double masa=0.0;
        double wspol=0.0;
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++)
        {   wspol+=P[i].Get_masa()*P[i].Get_X();
            masa+=P[i].Get_masa();
        }
        return wspol/masa;

    }

    double Srodek_Y() {
        double masa=0.0;
        double wspol=0.0;
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++)
        {   wspol+=P[i].Get_masa()*P[i].Get_Y();
            masa+=P[i].Get_masa();
        }
        return wspol/masa;

    }

    double Srodek_Z() {
        double masa=0.0;
        double wspol=0.0;
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++)
        {   wspol+=P[i].Get_masa()*P[i].Get_Z();
            masa+=P[i].Get_masa();
        }
        return wspol/masa;

    }

    double Moment_X() {
        double moment=0.0;
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++)
        {
            moment+=P[i].MomentSt_X(Srodek_Y(),Srodek_Z());
        }
        return moment;
    }

    double Moment_Y() {
        double moment=0.0;
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++)
        {
            moment+=P[i].MomentSt_Y(Srodek_X(),Srodek_Z());
        }
        return moment;
    }

    double Moment_Z() {
        double moment=0.0;
        for(int i=0;i<LiczbaPunktow;i++)
        {
            moment+=P[i].MomentSt_Z(Srodek_X(),Srodek_Y());
        }
        return moment;
    }


}