/*Anschluss Belegung:
 * Arduino      Ultraschallsensor       Signalgeber
 * 5V                 5V
 * 7                  Trig
 * 6                  Echo
 * Gnd                Gnd                  Gnd
 * 13                                       +
Für Display siehe Video Schaltplan
 */
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int pingPin = 7;
int inPin = 6;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,12,16,2);

void setup() {
Wire.begin();

Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
}

void loop(){

long duration, inches, cm;

/*Der Ausgangsimpuls wird durch einen High-Impuls erzeugt der 2 Microsekunden dauert
Vorher sollte ein kurzer Low Impuls kommen um sicherzugehen, einen Sauberen High-Pegel zu bekommen.*/
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pingPin, LOW);

//auf dem Echo Pin wird nun auf einen HIGH Pegel gewartet
pinMode(inPin, INPUT);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);

//Umwandlung der Zeit des Pulses bis er wieder erkannt wird
cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.println(cm, DEC);

delay(100);

if (cm < 30&&cm>5 ){
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(cm*10);           ////In dieser Zeile werden die Tonimpulse so eingestellt, dass sie mit sinkender Entfernung auch schneller werden
  digitalWrite(13,LOW);
  }

  if (cm<6 ){
  digitalWrite(13,HIGH);  /////Dauerpiepton wenn die Entferung unter 6cm liegt
  }

                                //Ab hier beginnt die Anzeige
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Entfernung");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(cm);

}



long microsecondsToCentimeters(long microseconds){
return microseconds / 58;
}