t1=task('t1',2);
t2=task('t2',4);
t3=task('t3',1);
t4=task('t4',3);
t5=task('t5',2);
t6=task('t6',1);
t7=task('t7',3);
t8=task('t8',1);
t9=task('t9',2);

prec = [0 1 0 0 0 0 0 0 0; ...
        0 0 0 1 0 0 0 0 0; ...
        0 0 0 1 0 0 0 0 0; ...
        0 0 0 0 1 1 1 0 0; ...
        0 0 0 0 0 0 0 0 1; ...
        0 0 0 0 0 0 0 0 1; ...
        0 0 0 0 0 0 0 1 0; ...
        0 0 0 0 0 0 0 0 1; ...
        0 0 0 0 0 0 0 0 0];
T=taskset([t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9],prec);
p=problem('P|prec|Cmax');
TS=listsch(T,p,2,'LPT');
plot(TS);