#define TEMP_READ_PERIOD    5000

float currentTemperature;

void loop() {
    readTemperature(); // "wątek" czytający temp. co 5 sekund
    drawMenu(); // "wątek" rysujący menu bez żadnych opóźnień
}

void drawMenu() {
    // RYSOWANIE MENU
}

void readTemperature() {
    static unsigned long lastRead = millis();
    if(lastRead + TEMP_READ_PERIOD >= millis()) {
        // TUTAJ ROBISZ ODCZYT TEMPERATURY DO ZMIENNEJ currentTemperature
        lastRead = millis();
    }
}

// Pamiętaj żeby unikać stosowanie funkcji delay() w przypadku takiej "wielowątkowości"